惯性测量单元
| 型号： | IMU440 IMU10/20 |
|---|---|
| 品牌： | crossbosw |
| 原产地： | 美国 |
| 类别： | 电子、电力 / 仪器、仪表 / 其他仪器、仪表 |
| 标签︰ | IMU , 惯性测量 , 测量单元 |
| 单价： |
-
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| 最少订量： | - |
产品描述
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指标
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IMU440CA-200
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注释
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性能
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更新率(Hz)
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2-100
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可选
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启动时间(sec)
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<1
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角速率
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范围:滚动,俯仰,航向(°/sec)
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±200
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偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec)
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<±0.75
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全温度范围
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比例因子精度(%)
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<1
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非线性(% FS)
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<0.5
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分辨率(°/sec)
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<0.06
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带宽(Hz)
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25
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-3dB point
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随机游走(°/hr 1/2 )
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<1
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加速度
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范围:X/Y/Z(g)
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<±4
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偏差:X/Y/Z(mg)
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<±15
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全温度范围
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比例因子精度(%)
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<1
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非线性(% FS)
|
<1
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分辨率(mg)
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<06
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带宽(Hz)
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25
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-3dB point
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随机游走(m/s/hr 1/2 )
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<1.0
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环境指标
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工作温度(℃)
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-40 - +71
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非工作温度(℃)
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-55 - +85
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封装
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IP66
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电气指标
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输入电压(VDC)
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9 - 42
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输入电流(mA)
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<350
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at 12VDC
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功耗(W)
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<5
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数字输出格式
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RS-232
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物理指标
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尺寸
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76.2mmx95.3mmx64.3mm
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包括安装边沿
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重量（kg）
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<0.58kg
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连接器
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15pin "D"male
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| 指标 | IMU700CB-200 | 注释 |
| 性能 | ||
| 更新率(Hz) | >125 | 连续更新模式 |
| 启动时间(sec) | <1 | |
| 角速率 | ||
| 范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) | ±200 | |
| 偏差:滚动,俯仰,航向(°/hr) | <±20 | 恒定温度 |
| 偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) | <±0.03 | 超温 |
| 比例因子精度(%) | <2 | 超温 |
| 非线性(% FS) | <1 | 最大到100°/sec |
| 分辨率(°/sec) | <0.025 | |
| 带宽(Hz) | >100 | -3dB point |
| 随机游走(°/hr 1/2 ) | <0.4 | |
| 加速度 | ||
| 范围:X/Y/Z(g) | <±4 | |
| 偏差:X/Y/Z(mg) | <±12 | |
| 比例因子精度(%) | <1 | |
| 非线性(% FS) | <1 | |
| 分辨率(mg) | <0.5 | |
| 带宽(Hz) | >75 | -3dB point |
| 随机游走(m/s/hr 1/2 ) | <0.1 | |
| 环境指标 | ||
| 工作温度(℃) | -40 - +60 | |
| 非工作温度(℃) | -55 - +85 | |
| 非工作振动(g rms) | 6 | 20Hz-2kHz random |
| 非工作冲击(g) | 1000 | 1ms half sine wave |
| 电气指标 | ||
| 输入电压(VDC) | 10 - 30 | |
| 输入电流(A) | <0.75 | |
| 功耗(W) | <8 | at 15VDC |
| 数字输出格式 | RS-232 | |
| 模拟范围(VDC) | <±4.096 | Pins 8,9,10,12,13,14 |
| 0 - 5.0 | Pins5,6,7 | |
| 物理指标 | ||
| 尺寸 | 127.0mmx152.4mmx101.6mm | 包括安装边沿 |
| 重量 | <1.6kg | |
| 连接器 | 15pin sub-miniature"D"male | |
这款全新的MEMS LandMark10 IMU是一个全硅的六自由度（6DoF）数字惯性测量单元（IMU），提供了Delta Velocity和Delta Theta的内置温度补偿的RS485输出。
LandMark10 IMU非常适合需要超低功率消耗（<⅓ watt typical）、小体积（<67.5 cm3 /4.1 in3）、轻重量（108 grams / 0.24 lbs）和有无磨损模式以获得长寿命的应用场合。LandMark10 IMU的显著特点是它被完全温度补偿的偏移、比例因子、未对准和G灵敏度所优化的卓越性能。此外，速率输出不受偏移干扰，而且线性输出也没有加速度的干扰。这个元件非常的耐用，能够抵挡环境震动和冲击，非常适合商用飞机的需求。
LandMark10 IMU的提供标准的速率输出范围±75°/sec、±150°/sec和±300°/sec以及±1.7g和±12g的线性加速度输出。其它的速率量程和加速度级别可以提供。这个IMU非常适用于低成本的导航、天线稳定平台、指示、一般飞行和实验室应用。LandMark10 IMU非常适用于渴望拥有小体积、低功耗和轻重量等优势的MEMS数字IMU的商业环境应用。
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参数 |
速率轴
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加速度轴
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范围
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±75°/sec或者±150°/sec
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±300°/sec
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1.7g’s
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12g’s
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偏移（全温）
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<0.2°/sec typical
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<3mg typical
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<10mg typical
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偏移（稳定运行模式）
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10°to 100°/hour typical
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<0.5mg typical
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<2mg typical
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比例因子误差％
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≤1%(over temperature)
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分辨率
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0.03°/sec
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0.075°/sec
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0.3mg
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2mg
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噪音
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0.05°/ses/√Hz
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0.1°/ses/√Hz
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0.07mg/√Hz
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0.5mg/√Hz
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校准
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1 mrad typical
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G-灵敏度
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<0.10°/sec/g typical
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自测试开
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△+50
±30°/sec
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△+54
±40°/sec
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△
>+1.7g
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△+7
±1.3g
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Logic 1=3V to 5V at Pin 9
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温度范围
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运行时
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-40℃ to +85℃
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非运行时
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-55℃ to +85℃
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更新速率
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200Hz or 100Hz（用户可选）
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温度传感器
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3个内置温度传感器
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启动时间
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<1 sec
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输入电压
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+3.0V to 5.25V Input Single Sided
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功率消耗
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280 mW at 3.3V Typical
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330mW at 3.3V Maximum
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大小 美制
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1.965×1.77×1.18=4.1 in3
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公制
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5×4.5×3=67.5 cm3
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重量
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108 grams
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安装
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4ea No.8 or M4 screws
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冲击
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500g’s ½ sine 30 msec powered
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震动
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6gRMS(12g accelerometers)
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MTBF
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No inherent wear out modes for long life
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会员信息
| 北京久久凯旋航测科技有限公司 | |
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| 国家/地区︰ | 北京市东城区 |
| 经营性质︰ | 生产商 |
| 联系电话︰ | 13811277905 |
| 联系人︰ | 赵琳 (职员) |
| 最后上线︰ | 2018/08/20 |
