RP951A多功能沥青混凝土摊铺机是一种主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备。该机充分吸收了国外同类产品的先进技术和优点，采用了微电脑控制，数字式控制超声波料位传感、电子自动找平，故障自我诊断，双振捣偏心振动等当今世界最先进技术，具有博众家之长特色，整机技术水平已达到当今世界先进水平。该机关键配套件全部采用进口元件，使得整机制造质量和可靠性达到同类进口产品水平，是摊铺基础稳定材料和路面沥青混凝土材料的理想设备。

1．柴油机

选用德国原装Deutz涡轮增压BF6M1013型水冷柴油机,功率强劲达133kw。该柴油机采用单体高压泵结构，柴油雾化好,经济性好，寿命长；采用可换式缸套结构,更换时无须吊卸柴油机,现场可更换；具有散热性能好、燃油消耗绿低、噪声小、废气排放低、可靠性高、动力性能好，能适应高原气侯环境使用等优点。

2. 行驶驱动与控制

    本机行驶驱动采用了左右独立全液压驱动, 摊铺速度可在0—18m/min之间无级变化,本机在行驶驱动控制上采用了微电脑控制技术及恒速自动控制技术, 通过闭环控制, 可精确地控制摊铺速度，使其不受外载变化的影响，保持工作速度恒定, 其精度误差可控制在0.5%以内, 另外, 通过电脑控制系统可以精确地控制两侧履带速度, 从而保证直线行驶性和转向平滑性, 因此, 本机行驶驱动性能完全满足施工要求。

为了保证摊铺机停机前后摊铺速度和工作参数一致, 本产品设计了一个主开关, 在摊铺机停机和起步时, 只要操作主开关即可实现切换, 不需要操作行驶速度、输分料、振捣振动、自动找平等开关旋扭, 从而保证了停机前后工作参数的一致性, 这一功能对路面摊铺施工相当重要。

本机附着重量达28吨,因此该机附着力较大,有效地防上了履带在恶劣工况下打滑现象                          

3.输料系统

3.1输料传动型式

    左右输料传动，采用独立的液压传动技术，即液压泵十控制阀＋低速大扭矩摆线马达十行星减速机十链传动十输料传动机构。该系统左右输料速度可通过调速阀进行无级调整，结构简单，工作可靠。

3.2速度控制方式                

    该系统输料速度有两种控制方式，一种是手动控制，通过操纵台上输料开关实现输料功能的控制，另一种是通过超声波料位传感器实现全自动供料，另外，在熨平板两端控制盒上也能对输料进行开关控制。

4.分料系统

4.1传动型式

左、右分料传动采用独立的液压闭式传动技术，即柱塞变量泵＋斜轴柱塞马达＋行线行星减速器十链传动分料箱＋分料蜗杆。整个传动系统具有效率高，传递动力大，系统简单可靠，左右互不干涉等优点。                                        

4.2．控制方式 

分料传动控制，即分料杆转速快慢控制，该机设计有两种控制方式，即手动控制和自动控制。 手动控制主要通过操纵台上左右分料电位器来进行操作，分料转速快慢，通过调节电位器输出值改变泵的输出流量来实现。自动控制是通过超声波料位传感器和电子控制系统，根据料位传感器采集的料位高度信号自动调节分料杆转速，实现全自动比例供料，使供料速度与摊铺量相适应，即保持在熨平板前面混合料的高度恒定，满足最佳压实和最佳平整度的要求，另一方面由于连续分料，避免了传动系统的峰值负荷。另外，通过熨平板两端控制盒，也能对分料传动进行开、停控制

4.3．结构特点

   （1）分料杆支承结构形式先进,提高了分料叶片的连续性和混合料的流动性，避免了分料杆支承处积料而产生的纵向离析现象，分料能力也得到大大提高。

（2）分料箱结构及分料杆连接结构形式设计先进, 所有分料杆之间连接全部改成公母叉结构, 克服了同类产品螺栓连接易断裂或花键连接易打齿的毛病，增加了分料杆刚性和强度。分料链条承载能力加大, 由原来28B改为28BH, 强度比原来提高20%,提高了分料驱动系统的可靠性。

(3) 为了减轻操作者劳动强度，本机采用了自动集中润滑技术。只要摊铺输分料系统开始工作，其上所有需要润滑部位的轴承都能自动得到润滑，解决了输分料高温轴承部位采用人工润滑的困难，大大提高了输分料机构工作可靠性。

5.自动找平系统

  自动找平系统由两个高度传感器及控制器、一个坡度传感器和坡度控制器、自动找平液压系统、自动找平机械装置组成。找平电子控制装置与找平液压系统相互匹配，自动找平装置采用调幅控制，高度传感器配有滑弓、滑靴等，还可选用用移动式基准梁，以满足不同施工工况要求。本机配有目前世界上先进的德国MOBA公司电子自动找平装置。该找平装置采用了自动控制及滤波技术, 具有控制精度高、无温漂抗干扰性强、安装使用方便等优点。

6.电气系统

本机电气电子控制系统进行了科学合理的设计，拥有先进的智能化控制系统,具有良好的人机交互界面。控制系统具备以下特征：

（1）人机交互与实时显示；

（2）行走系统采用保护功能强的新型微电脑控制技术，具有自动转向、工作速度恒速控制、方向自动控制等功能,

（3）输分料控制系统全部采用了超声波传感控制技术

（4）总体布置采用了模块式结构的设计思想，操纵台体积小,美观大方 ,重量轻，可方便的拆下与移动, 控制器件另设配电柜，配电，况      JG排位置，隔热通风。分别提高了可柜内部也为模块式结构，其控制电路可预装在一块板上，再固定在盒内。各分电气柜与主电柜也为模块式插接联接方式,柴油机有专门的接线盒。

    明朗的模块化设计，多角度的设计思想，将使本机电气系统拥有较高的可靠性，操作灵活性和舒适性，而且美观大方。

7.熨平板

本机熨平板标准配置为机械拼装式双振捣偏心振动DTV-1型熨平板，通过机械拼装方式来加长或缩短最大摊铺宽度，它主要适合于工程量较大的摊铺宽度基本固定的公路建设施工。它是摊铺机重要工作装置, 它的技术性能好坏直接影响着路面施工质量。

本机配置的DTV-1熨平板主要由压实机构、熨平框架及底板、加热系统等组成，压实机构是熨平板最主要组成部分,也是衡量摊铺机技术水平高低的一个重要指标,本机压实机构采用了双振捣压实机构+偏心振动+电加热技术。双振捣机构采用液压驱动,  振捣频率在0---1470r/min之间可无级调整, 振幅多级可调, 具有预压密实度高、密实度均匀性好、平整度高等优点,特别适合稳定材料的摊铺施工, 振动机构采用偏心振动技术, 在高速旋转的偏心轴产生的激振力作用下使熨平框架产生高频振动, 然后把振动力传递给摊铺材料进行压实,可达到较为理想的密实度和平整度要求。其振动力大小可无级调整, 以适应不同材料不同摊铺厚度和材料的需要, 振动频率为0—50Hz，特别适合沥青混凝土材料摊铺施工；加热系统采用了电加热技术, 底板、压实梁、振捣梁均能进行加热, 总加热功率达到28Kw, 加热时间仅为20分钟, 而气加热只能加热底板。拱度调节范围为-1---3%, 因此本熨平板使用范围广, 对摊铺基础稳定材料和沥青混凝土材料均能获得满意的效果。

熨平板所有底板全部采用瑞典进口高耐磨钢板，大大提高了底板的使用寿命。

底板加热也采用电加热专利技术，它由柴油机通过皮带驱动，加热元件采用偏式加热捧，分别安装固定在熨平板底板上和振捣梁，压实梁内部。加热工作操作只需通过一个通断开关来实现，它与丙烷气加热相比具有以下优点：

  --加热范围广、温度均匀，其振捣梁，熨平底板在整个摊铺宽度均能得到均匀一致地加热，而用气加热是无法实现的；

  --操作简单，安全，加热时只须搬动开关把即可；

  --无环境污染，完全符合环保要求；

  --免维护，保养，维修；

  --底板不易疲劳老化变形。

8. 其它特点

8.1熨平板提升油缸具有防沉降和防爬升功能。在摊铺机停机待料较长时间情况下, 再次起步摊铺时, 停机处路面不允许有下凹现象, 起步处路面不允许有上凸现象。

本机设计有熨平板防降功能, 它可以保证熨平板在摊铺机停机待料时,不会因材料支承力不够导致熨平板下沉, 避免摊铺层上产生下凹现象。

摊铺机在停机待料较长时间后重新启动时, 由于混合料温度下降造成移动阻力增大, 如不采取相应措施, 起动时会使熨平板抬起, 从而使路面产生上凸现象。本机设计有熨平板闭锁功能, 在停机待料重新启动时, 使熨平板提升油缸增加一个向下作用力, 从而不使熨平板抬起, 时间持续3--5秒, 然后熨平板闭锁功能取消, 使熨平板处于正常浮动状态。上述两项功能在运行过程中完全自动控制, 无需人工专门控制。

8.2集中自动润滑系统可以自动地向所有高温部位轴承加注黄油, 大大提高了输分料传动的可靠性, 最大限度地降低了机器故障率。

8.3本机可靠性高，其关键配件如：柴油机、液压泵、液压马达、液压阀、行走和输分料减速机、分动箱、电器无件、微电脑控制器、料位传感器、自动找平仪、耐磨钢板、液压管接头、软硬液压管路及过虑器等附件全部从德国等欧州国家原装进口，从而保证了机器的耐用性和使用寿命。 

RP951A多功能沥青混凝土摊铺机主要配置