产品简单介绍
ADT-8940运动控制卡,是基于PCI总线的高性能四轴伺服/步进控制卡,一个系统中可支持多达16块控制卡,可控制64路伺服/步进电机,支持即插即用.
脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲;最大脉冲输出频率为2MHz;任意2-4轴硬件直线插补;可用梯形和S型进行加/减速;运动中可实时改变速度及目标位置;运动控制卡具有大容量缓存空间,最大可以容纳2048个数据。
主要特征:
脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲
最大脉冲输出频率为2MHz
任意2-4轴硬件直线插补
可用梯形和S型进行加/减速
运动中可实时改变速度及目标位置
运动控制卡具有大容量缓存空间,最大可以容纳2048个数据。(限A1版)
4轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响
4轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数,频率高达2MHz,最大计数范围- 2147483648~+2147493647
4轴可同动同停,具有硬件急停功能,安全性高
外部信号触发的多轴位置锁存功能
手轮和外部信号操作功能
带光耦隔离40路数字输入/16路数字输出信号,包括每轴2个正负限位信号
运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
每轴有2个STOP信号,可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
每轴有8个输入信号,包括2个正负限位信号,2个停止信号,1个伺服到位信号,1个伺服报警信号和1个通 用输入信号,每轴两个限位输入, 可设置成无效,作为通用输入使用
具有延时功能,可设定延时时间及获取延时状态
可接受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
同一系统中支持多达16个控制卡,共64个轴
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
功能描述:
脉冲输出:
脉冲输出方式:4路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率2MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控 制在0.1%范围内。
编码器输入:
最高输入频率2MHz
4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
开关量输入:
40通道光耦隔离输入
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
开关量输出:
16通道集电极开路输出
NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA
控制方式:
提供多种控制方式,如定量运动、回零运动、多轴直线插补等。
位置管理:
采用两个加/减计数器,一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是 A/B相输入的编码器或光栅尺,也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位,最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外 部输入也可以用于手轮输入,作为普通的计数。
span class="ft_ptt">速度控制:
速度控制可用S型和梯形加减速
运动中可以改变速度及目标位置
缓存功能:(限A1版)
大容量硬件缓存功能,可以确保运动连续,最多可以缓存342条四轴插补指令,410条三轴插补指令,512条两轴插补指令,682条单轴驱动指令。
外部信号触发的多轴位置锁存功能
手轮和外部信号操作功能
急停输入:
ADT-8940控制卡针对机台安全,提供硬件急停功能,遇有紧急事故发生时,以急停开关控制,立即停止脉冲信号的输出,机台安全性更高。
开发库及操作系统:
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
应用环境:
● 操作温度:0~60℃
● 储存温度:-20~80℃
● 湿 度:5~95%无凝结
尺寸说明:
尺 寸:160×107mm