- 2x CM-5控制器(Atmel公司ATMega128, 16Mhz单晶片, 含电池)

- 21x Dynamixel AX-12运动关节(机器人DC伺服马达)

- 1x ZIG-100无线通讯模组

- 3x AX-S1机器人感测模组

- 1x 无线镜头模组

- 1x SMPS外接电源线(12V, 5A)

- 2x 框架组

- 备用连接线

- 使用手册

- 26种机器人组合范例

- C语言程式开发范例
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