| 型名 |
HE B- ---N- |
HEB- ---O- |
HEB- ---T- |
HEB- ---L- |
| 输出形态 |
NPN电压输出 |
NPN集电极开路输出 |
图腾柱输出 |
Line Driver 输出 |
电
气
的
式
样 |
输出形式 |
A状, B状, Z状 |
A状, B状, Z状, /A状, /B状, /Z状 |
| 输出相位差 |
A状, B状间的相位差 : T/4 ± T/8(A状的 1周期 = T) |
| 最大应答频率 |
300 kHz |
| 额定电压 |
5 - 12 V d.c / 12 - 24 V d.c ± 5% |
5 V d.c ± 5% |
| 消耗电流 |
70 mA 以下(无负荷时) Line Driver 输出 30 mA(无负荷) |
| 连接方式 |
电线引出式 |
| 控制输出 |
| 负荷电压:30 V 以下 |
| 负荷电流:30 mA 以下 |
| 残留电压:0.4 V以下 |
|
| Low时 |
| 负荷电流:30 mA 以下 |
| 残留电压:0.4 V 以下 |
| High时 |
| 负荷电流:10 mA 以下 |
| 残留电压:额定电压 |
| -2.5 V 以上 |
|
| Low时 |
| 负荷电流:20 mA 以下 |
| 残留电压:0.4 V 以下 |
| High时 |
| 负荷电流:20 mA以下 |
| 残留电压:2.5 V 以上 |
| |
|
| 应答速度 |
1μs 以下(配线长 1.5 m l sink=30 mA) |
机
械
的
式
样 |
起动转矩 |
| Ø40: 40 gf · cm(0.004 N · m 以下) |
| Ø50: 80 gf · cm(0.008 N · m 以下) |
|
| 轴转动惯量 |
| Ø40: 40 g · cm² 以下, Ø50: 80g · cm² 以下 |
|
| 轴容许负荷 |
| Ø40: Radial: 2 kgf 以内, Thrust: 1 kgf 以内, |
| Ø50: Radial: 2.5 kgf 以内, Thrust: 1.2 kgf 以内 |
|
| 最大容许旋转数 |
|
| 轴承寿命 |
|
| 绝缘阻抗 |
| 100 MΩ 以上(端子和 CASE 之间 500 V d.c 兆为基准 |
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| 耐电压 |
| 800 V a.c (60 Hz时 1分钟，端子和 CASE 之间 500 V d.c 兆为基准 |
|
| 耐振动 |
| 10 - 55 Hz(周期 1分钟), 复振幅: 1.5mm, X · Y · Z 各轴方向2小时 |
|
| 耐冲击 |
| Ø40: 50 G 以下, Ø50: 75 G 以下 |
|
| 使用周围温度 |
| -10 ~ 60 °C(但，未结冰状态), 保存时: -25 ~ 85 °C |
|
| 使用周围湿度 |
|
| 保护构造 |
|
| 配线式样 |
| 5 P, Ø5.0 mm, 长: 1.5 m, 防护电缆 |
| (Line Driver 型: 8P, Ø5.0 mm, 长度: 1.5 m, 防护电缆) |
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| 重量 |
|
| 附属品 |
| Ø8.0 mm Coupling, Bracket(Ø40 mm Bracket另售) |
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| 型名 |
代码 |
内容 |
| HE |
- |
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|
轴形旋转编码器(增量式) |
| 外径 |
40B |
6 |
|
|
|
|
外径 : Ø 40 mm : Ø 6 mm |
| 8 |
|
|
|
|
外径 : Ø 40 mm : Ø 8 mm 选择式样 : (Option) |
| 50B |
8 |
|
|
|
|
外径 : Ø 40 mm : Ø 8 mm |
| 分辨率(脉冲数 PR) |
* |
|
|
|
参照脉冲代码表 |
| 输出状 |
2 |
|
|
A, B 状 输出 |
| 3 |
|
|
A, B, Z 状 输出 |
| 3C |
|
|
A, B, /Z 状 输出 |
| 4 |
|
|
A, B, /A, /B 状 输出 |
| 6 |
|
|
A, B, Z, /A, /B, /Z 状 输出 |
| 控制输出 |
N |
|
NPN 电压输出 |
| O |
|
NPN 集电极开路输出 |
| T |
|
Totem Pole 图腾柱输出 |
| L |
|
Line Drive 输出 |
| 配线式样 |
* |
一般型(电线型) |
| C |
커넥터(Connector) * 준비 |
|
