A2FE5（6.1）系列内藏式斜轴轴向柱塞定量马达是由A2F5（6.1）系列斜式轴向的柱塞定量马达变型而来。由于它的安装法兰设置在壳体的中间。使用期安装在机器上时，一半外形体积深藏于机器内，所以A2FE5（6.1）系列又是一种内藏式定量马达。它适合于安装在机器的变速齿轮箱内，与机器的变速齿轮箱集成一体，具有结构紧凑，体积小等特点。作为液压挖掘机的行走马达被广泛应用。