可以自动取料运送到目标位置，然后由人工进行微调组装，

~半自动是部分不靠人工而由机器装置操作。半自动提取, 提出了一种几何约束与影像分割相结合的半自动房屋提取方法, 提取稳定性较好, 但需要较多的人工干预。半自动跟踪系统，广泛应用于诸军兵种的装备领域。半自动跟踪一般需要操纵手利用雷达、电视、红外、激光、白光等探测单元获取战场信息 ( 一般为视频形式) ，根据作战指令或目标威胁程度，选定作战目标，估计目标相对视场中心的偏差量，进而利用操控装置产生控制信号，通过伺服装置带动目标探测器适当运动，消除瞄准线和目标线的偏差量。