产品描述
机器人焊接系统
⊙机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越
≯能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。
≯完全独立的多关节机器人,采用更高级伺服控制系统,使机器人在最佳速度的方式下运行,节省工作时间。
≯在机械式防碰撞传感器以外,作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。
≯机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见,在示教盒上安装Dead-Man开关。
≯更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160,000条命令,外部输入输出I/O点数最大可扩展到120点。
≯能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。
≯丰富的焊接功能——自动设置最佳焊接条件功能,从新起弧功能,受干扰监视功能等。
≯外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。
≯采用WINDOWS操作系统。
≯示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。
⊙技术参数
综合名称 AX---C
控制系统 示教方法 示教再现
驱动方式 交流伺服电机
控制轴数量 6轴(最大可扩充到54轴)
位置控制方式 PFP/cp
速度控制 TCP恒速控制
坐标系统 轴坐标、直角坐标、任意直角坐标
记忆 记忆介质 CF卡
记忆容量 160,000条指令
记忆内容 点,直线、圆弧、条件命令
任务程序数 9999(在记忆容量范围内)
外存储存介质 CF卡
动作 插补功能 线性插补、圆弧插补(3维)
手动操作速度 5段可调(焊枪嘴速度≦250mm/s)
编辑
编辑功能 复制、添加、删除、剪切-粘贴,修改、恢复、重复
移位功能 对称移位、平移移位、圆柱移位(标准设置)移位量输入与数字输入取决于移动机构
外部轴移位(可选)
程序调用 调用、跳转、条件跳转(条件值设定可以是变量或常数)
外部控制输入 条件设定法 在作业程序中直接设用通用信号
分配设定法 在I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口
专用物理I/0转口 输出:4点 输入:7点
通用物理I/0专口 继电器I/O板,标准输入/输出各32点最大可扩充到64点
软件 条件设定法 在示教盒中编制梯形图(LD)
程序容量 32K字(=3.2字/件*10文件)
命令 支持IEC1131-3中的五种语言,使用LD以外的语言是另外需要选购软件
应用 弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等(有些功能为选购)
保护功能 焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软,硬操限开关,控制箱内温度监视,电源电压监视,干涉领域检查
保养功能 定期检查时间通知功能,异常记录
异常检出功能 紧急停止异常,控制时序异常,CUP异常,伺服异常,放大板异常,码盘异常,示教盒异常,PLC异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常
诊断功能 机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断
机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断
机器人控制箱内部线路的诊断
原点复位 由码盘电池支持,不要每次开机时作原点复位(注:三年应更换一次电池)
冷却系统 间接冷却系统
噪声 70≦dB
环境温度范围 0~45°
环境湿度范围 20~80%(无冷凝)
电源 三相, 1.5KVA(Almega AX -S3,H3)
2KVA(Almega AX –G3)
3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)
6KVA(Almega AX-V6,V16,AX-V4LAP)
8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)
接地 D种接地以上的机器人专用接地
控制器外形尺寸 558m(W)*503mm(D)*865mm(H)
重量 约80Kg(AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP)
约93Kg(AlmegaAX-V50,V133,V166,W160)
会员信息
常州市巨能自动化设备制造有限公司 |
国家/地区︰ | 江苏省常州市 |
经营性质︰ | 生产商 |
联系电话︰ | 13961159450 |
联系人︰ | 卢亚威 (销售经理) |
最后上线︰ | 2011/12/21 |