YT29A型气腿式凿岩机是重型气腿式凿岩机，具有高效、低耗的特点，适宜于中硬和坚硬（f=8-18）岩石上钻凿水平和倾斜孔，也可以向上钻凿锚杆孔。根据巷道断面大小和作业条件可以配套FT160A（或FT160B、160C），还可以与钻车或钻架配套进行干、湿式凿岩.

机　　重 26 千克
机　　长 661 毫米
缸体直径 80 毫米
活赛行程 60 毫米
工作气压 0.5-0.6 兆帕
冲击频率 ≥34 ≥37 赫兹
耗 气 量 ≤55 ≤81 升/秒
气管直径 25 毫米
水管直径 13 毫米
钎头直径 ⊙34-⊙42 毫米
钎尾规格（六方对边×长度） 22×108±1 毫米
FT160BD型气腿（短气腿）
气腿长度 1400 毫米
推进行程 965 毫米
气缸内径 65 毫米
质　　量 ≈14.4 千克
FT160BC型气腿（长气腿）
气腿长度 1800 毫米
推进行程 1365 毫米
气缸内径 65 毫米
质量 ≈16.9 千克
FY200B-FY200C型注油器
容 油 器 200 毫升
质量 1.02 千克