CLV系列直角输出行星减速机剖面图：

1、输出轴   2、输出轴轴承   3、行星轮   4、齿轮   5、太阳轮   6、太阳轮轴承   7、适配法兰   8、夹紧环   9、夹紧螺钉   10、PCS系统   11、安装螺孔   12、伞齿轮

直角输出行星减速机的特点：
（1） 直角输出行星减速机共6种外壳尺寸
（2） 22种减速比（3~512）传输效率可高达94%
（3） 输入转速高达18000转/分
（4） 最大径向力/轴向力为3500N/2800N
（5） 抗扭刚度可达13Nm/arcmin
（6） 回程间隙<15’和<50’之间"，噪音低

直角输出行星减速机的概述：
1、 在伺服控制应用中发挥了良好的伺服刚性效应，精密的定位控制，在运转平台上具备了低侧隙、高效率、高输入转速、高输出扭矩、高可靠性、惯性力矩小、往复自如、轴向热补偿性好、运转平稳、可间歇或连续工作，低噪音、连续使用寿命长（连续运转达20000h）、密封和润滑终生免维护等特性。
2、外观及结构设计上也力求紧凑，体积小、重量轻，与电机连接简单方便，它让电机在更快更有效率的情形下运转，并减低回馈的负载惯量，增加输出的扭矩。
3、齿轮采用优质低碳合金钢20CrMnTi，经渗碳--淬火--磨齿工艺加工，齿轮精度可达5级，整体精度可达6级。
4、使用合成润滑油脂，具有不积碳，防护等级高，免维护等特点。
5、模块化的法兰和输入联轴器设计适用于任何品牌和各种形式的电机、马达。