技术参数	CRG20系列	CRG20-01	CRG20-02
输出方式	均有数字SPI接口	模拟电压(公制比输出)
速率范围	±300°/s	±75°/s	±300°/s
刻度因数
刻度因数（室温）	0.03125°/bit	26.67mV/°/s	6.67mV°/s
刻度因数误差(25°C)	< ±0.5%	< ±0.6%
刻度因数全温变化	< ±1.2%	< ±1.4%
刻度因数非线性	< ±0.1%	< ±0.15%
零偏
零偏初始误差(25°C)	< ±0.5°/s	2.5±0.014V	2.5±0.004V
零偏全温变化	< ±0.2°/s	< ±0.5°/s	< ±2°/s
零偏重复性	< 0.07°/s
G值敏感	< ±0.1°/s/g
角度随机游走	<0.3°/rt hr
零偏稳定性	<4.7°/hr
静态噪声uiescent noise静态噪音
0 to 10Hz	0.06°/s rms
0 to 55Hz	0.6°/s rms
带宽En	55Hz
工作环境
工作温度	-40°C to +105°C
线性加速度	< 100g
冲击	95 g
振动	9g rms (20Hz to 2kHz, random)
交叉轴灵敏度	< 2%
供电Electrical
供电电压	+4.75 to +5.25V，典型值：+5V
供电电流	<60mA
电源纹波	< 5mV rms 峰峰值
启动时间	< 0.5s
重量	<0.8克<0.8克Yes