ADIS16405: 高精密三轴陀螺仪、加速计、磁力计
ADIS16405 iSensor®是一款完整的三轴陀螺仪、磁力计与加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS®与混合信号处理技术,提供校准的数字惯性检测,是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器:X、Y和Z轴角速度;相对首向检测;X、Y和Z轴线性加速度;内部温度;电源;以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准,并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响,因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下保证高度精确的传感器输出。以下可编程特性能够简化系统集成:系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控,以及辅助数字输入/输出。这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm,并提供方便的柔性连接器系统。
特性
具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
设置:±75°/s, ±150°/s, ±300°/s
rms噪声:0.03 °/sec/√Hz
分辨率:14位
· 三轴磁力计
分辨率:14位
· 三轴加速计
测量范围:±18 g
分辨率:14位
· 带宽:350 Hz
· 出厂校准的灵敏度、偏置和对准
· 温度范围:-40°C至 +105°C
· 数字控制偏置校准
· 数字控制采样速率
· 数字控制滤波
· 可编程条件监控
· 辅助数字输入/输出
· 欲了解更多特性,请参考数据手册