提供行星齿轮减速箱

本公司提供行星齿轮减速箱，特别涉及行星齿轮减速箱的行星架与输出轴的传动结构改良。它包括内齿圈，设于内齿圈一端的输出轴和设于内齿圈另一端的输入组件，内齿圈内设有若干级行星轮和行星架，最后一级行星架与输出轴传动配合，其特征在于所述最后一级行星架中心形成有具有锥度的内花键孔，所述输出轴上形成有具有锥度的外花键，输出轴通过外花键与行星架的内花键孔形成紧配。它行星架与输出轴配合紧密可靠，装配简单，解决了现有行星齿轮减速箱存在的输出轴与行星架之间的配合不够紧密，且装配较为困难等问题。