慧摩森HN系列伺服控制驱动器是一种通用性伺服控制驱动器，可配合交流无刷旋转电机和交流无刷直线电机等伺服电机，尤其是对直线电机的支持，解决了目前国产伺服驱动器专用型太强，难于适合多品种、多型号电机的问题。

 

 

主要特点：

n       数字处理芯片（DSP）作为核心控制芯片；

n       先进的全数字电机控制算法

n       软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服；

n       良好的鲁棒性和自适应能力，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统；

n       其扩展型号HND-10/400可实现两轴联动控制，具备直线和圆弧插补功能；

n       单轴控制，实现PTP、PVT、PT的位置控制

 

型号	HN-4/150	HN-4/400	HN-6/400	HN-10/400
持续电流（A）	4	4	6	10
峰值电流（A）	8	8	12	20
额定电压（V）	100	300	300	300
额定功率（W）	400	1200	1800	3000
控制电压（V）	24VDC
工作模式	力矩模式、速度模式、位置模式
控制接口	±10V模拟电压、PWM、脉冲+方向、正交脉冲
特性	频率响应	旋转电机	电流环：2KHz
			速度环：500Hz
			位置环：200Hz
		直线电机	电流环：1.5KHz
			速度环：300Hz
			位置环：150Hz
	采样率	电流环	20KHz
		速度环	10KHz
		位置环	5KHz
	速度波动率	＜±0.1%（空载，额定转速下）
位置控制	控制方式	RS232指令
		脉冲+方向		≤2MHz
		正交脉冲		≤2MHz
	反馈输入	增量式编码脉冲		20Mcount(5M pulse)
	电子齿轮比	0.01-100
速度和力矩控制	控制方式	RS232指令
		模拟输入		-10V～+10V DC
		PWM50%占空比		1KHz～100KHz
		PWM100%占空比+方向		1KHz～100KHz
保护功能	短路、过流、过压、欠压、过热等
高级功能	微动换相、电机参数辨别、PID参数自整定、高阶运动轨迹生成、共振抑制、用户程序控制等。