控制器
1.采用6层线路板、双64位CPU设计，1ms插补周期，6轴联动；
2.实时PID位置闭环控制，可对工业机器人绝对位置、速度、电流实时检测与监控；
3.具有远程通讯接口，可远程监控、诊断、维护、网络DNC；
4.基于高速实时以太网（gsk-link）技术，解决不同模块间数据实时交互问题，形成机器人实时控制的通信协议与规范，构成工业机器人系统的内部实时控制通路；
5.基于高性能处理芯片和高速伺服总线的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与同步。
示教盒
1.工业机器人示教盒提供人机对话窗口，界面简洁大方；
2.采用6.4寸彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏，可通过按键或键盘对机器人进行操作；
3.机器人语言指令系统及编程习惯符合中国人的思维模式；
4.显示及监控信息丰富，机器人的当前状态信息、IO信息、伺服轴的速度、电流以及位置都可实时查询和监控；
5.机器人各轴伺服参数可以通过示教盒在线设置，更好大限度的提高机器人的整机性能；