超小型组合导航系统法国SBG IG-500A MEMS惯导系统

IG-500A 是一个兼具创新与高性能的陀螺仪辅助的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计，基于最新的微机电系统，IG-500A尤其适合机器运动测量与人体运动测量。

IG-500A是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。

这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。

SBG系统为本产品设计了强大便捷的开发包。在数秒之内可以开始评估和配置新的设备。IG-500A非常方便整合在应用中。

  主要特点

•  精确3D定向，甚至可在动态环境下实现精确3D定向

•  高刷新率（200 Hz）机上处理

•  惯性传感器宽幅选项

•  可进行全温度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g的校准

•  先进、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿

•  用于最好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器

•  通信协议：: RS-232, CAN 以及USB

•  紧密轻巧的设计（40克）

•  极低功率设置320 mW

•  高精密、耐用的铝制外壳