机械结构：使用24VDC有刷电机，带过载保护装置，转速可调;连杆传动方式驱动闸杆的升降，由4根拉簧控制闸杆的平衡，可根据闸杆长度调整拉簧数量；可靠的减速控制系统：当闸杆运行到终点（上到位或下到位）时，由微控制器自动调整速度，以达到可靠减少传动机构及电机等磨损的目的，同时实现高速启动，平稳到位之效果。