QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6两种工作级别。
　　该起重机动作操纵全部在司机室内完成。
　　注：HO≤250为大车缓冲器增加的高度。