地球仪上部是磁场控制器、传感器。传感器感知地球仪与控制器的距离，控制器根据传感器自动控制磁场强度，当悬浮距离变小时，减小磁场强度，当悬浮距离变大时，增大磁场强度，从而保证地球仪与控制器之间距离约60毫米左右。