FB FE 行星减速机特点：
1、行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保提高扭转刚性及精确度。并采用滚珠轴承大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载。
2、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
3、行星齿轮及太阳齿齿轮材料采用高级之铬钼合金钢(SNCM415)，切削加工后，经渗碳热处理至硬度57~62HRC，再进行2次加工(Skiving)，或经研磨加工，确保齿轮精度在DIN6级以内
4、齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，经调质后加工，输出扭矩大，齿轮精度达DIN6级，精密度高。
行星减速机型号：

• FB-1(i3~10)
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• FB-2(i15~100)
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• FE-1(i3~10)
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• FE-2(i15~100)