瑶浴泡浴的起源已经无考。但西汉时期（距今约2000多年）就已有关于瑶族瑶浴的文献记载。瑶族是一个山居民族，在部份居住在海拔一般1000至2000米之间的高山和密林之中。2000多年来瑶族人民就是在这种严峻的自然环境下上山下地，过着刀耕火种的游耕生活。常年在物资匮乏，经济赤贫、信息闭塞的恶劣条件下生存，会较易感染疾病，甚至贫病交加。然而智慧朴实的瑶族人却极少遭受疾病的困扰。瑶族几乎无一例风湿、关节炎和妇科病患者，而且在古老的瑶寨你随处可见八、九十岁的老人下地劳动，甚至百岁老人健步如飞。这是为什么呢？当你真正走进瑶寨你就会发现其中的奥妙。

在瑶族广泛流传一句瑶族民谣：“若要长生不老，天天洗个药水澡。”这就是洗药水澡能成为瑶族的习俗，历数百年而不衰，沿习至今的秘决。至于汉族药浴与瑶族药浴究竟谁开药浴之先河？由于历史上的种种原因，瑶族没有形成本民族的文字，故无典籍可考，但瑶族药浴的历史已经源远流长了。
 瑶寨妇女生孩子时，在不到一个小时之内，会立刻进入浴桶，在热气腾腾的瑶浴中度过。坐月的瑶家妇女和婴儿，每天都如此，他们相信，瑶浴会使他们母与子消除任何灾病。瑶族坐月妇女第三天就可以从事一般的体力劳动了。在瑶寨廿余天的采访中，瑶家的妇女们对我说，婚后的瑶家妇女，没有一个有妇科病，这是一个不可思议的结果，一个真正的奇迹。他们那里的人基本上没有关节炎、皮肤病、风湿病等几种疾病，这是不是缘于他们的瑶浴我不敢断言，但从事植物学研究的同志和一些懂中医的人们说，在从江县斗里乡两良山的瑶寨所使用的瑶浴配方中看到，有草本类、有灌木类，这些植物中都是一些中草药，有治皮肤病的、有治关节炎的、有滋阴壮阳的等等。含有防治病病的中草药，这是瑶族同胞祖祖辈辈承传下来的秘方