| WHARBO沃博设计生产的助力机械手按安装方式可分为：1、地面移动式助力机械手；2、墙壁固定式助力机械手；3、立柱式助力机械手（地面固定式）；4、顶棚悬挂固定式助力机械手；5、移动导轨式助力机械手(也称高架行车式、高空悬挂式、天轨式）。 |
| 按结构形式可分为两种：软索式助力机械手和硬臂式助力机械手 |
| 按动力来源可分为：PM气动机械手、HM液压机械手、EM微电子机械手。 |
| 助力机械手根据现场作业空间可以选择多种安装方式，便于达到最佳使用效果。 |
| 1、结构：助力机械手主要由安装基础(类别)、主机和夹具组成； |
| 2、安装基础分为：参见以上设备安装方式； |
| 3、主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成，主要参数为起吊能力和服务半径，工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定； |
| 4、夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有（1）吊钩型；（2）抓取型；（3）卡紧型；（4）内涨型；（5）托举型；（6）夹持型；（7）夹持翻转型(翻转90°或者 180°)；（8）真空吸附性；（9） 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式。具体需要根据现场工件和环境来选择和研发设计，为您实现各种抓握、搬运、旋转、倾斜、放置等操作。 |
| 助力机械手，又称机械手、助力机械臂、搬运机械手、平衡吊、悬臂吊、助力平衡器、手动物料移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力提升搬运设备。助力机械手巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉提升，就可在空间内省力轻松的平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动平衡状态。无需熟练的点动操作，只需操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中要放的任何位置。 |
| 机械臂在搬运物料时，可使物料始终处于平稳“浮动”状态，操作者只需牵引手柄即可轻松控制机械臂运行方向，以实现物料的精确定位。 |
| 正确使用相应的物料移载方法，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障、降低劳动强度等多方面都有极大改善，这一研发技术解决了工业领域物料搬运处理的难题。 |
助力机械手是一款真正的有效成本投资，短期投资回报效益非常高的工业物料搬运机械设备。 不同型号为不同的应用，在解决包/袋，纸盒/箱，油桶，提桶，纸/塑料卷, 空调，冷凝机，压缩机，金属铸件，模具，砂芯和各种汽车零部件包括仪表盘，天窗，轮胎，车门，变速器，汽车底盘，车桥，发动机，发动机缸体等物件搬运方面有着事半功倍的效率。
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