空心杯无刷直流电机 15mm/4mNm

产品描述

		EC1536-0612	EC1536-0912	EC1536-1212
电机参数 Motor Data
额定电压下数值 Values at nomial voltage
1 额定电压 Nominal voltage	V	6	9	12
2 空载转速 No load speed	rpm	12100	12200	12000
3 空载电流 No load current	mA	130	86	69
4 额定转速 Nominal speed	rpm	8772	9028	9000
5 额定转矩 Nominal torque	mNm	5	5	5
6 额定电流 Nominal current	A	1.16	0.77	0.6
7 堵转转矩 Stall toque	mNm	18	18	20
8 堵转电流 Stall current	A	3.84	2.72	2.11
9 最大效率 Max. efficiency	%	70	71	70
电机常数 Characteristics
10 相间电阻 Terminal resistance	ohm	1.56	3.3	5.68
11 相间电感 Terminal inductance	mH	0.035	0.08	0.16
12 转矩常数 Torque constant	mNm/A	4.63	6.95	8.93
13 速度常数 Speed constant	rpm/V	2070	1360	1020
14 速度/转矩常数 Speed/torque	rpm/mNm	646.0	619.0	582.0
15 机械时间常数 Mechanical time constant	ms	5.80	5.69	5.23
16 转子惯量 Rotor inertia	gcm^2	0.85	0.85	0.85