关节坐标测量机又称“柔性三坐标测量臂”或“便携式三坐标测量机”（Portable CMM，或PCMM），是上世纪八十年代末发展起来的一种三维测量手段，上世纪九十年代在欧美工业国逐步得到使用。近年来，随着精度和稳定性的提高，关节坐标测量机的应用得到快速发展。
智能关节坐标测量机是一种全新的技术密集、经济适用的三坐标测量设备，它采用开链全转动副结构、彻底摒弃了传统三坐标测量机的平台和导轨，使得产品重量和体积大幅度减小（只有5％左右，约20kg），产品价格将大幅度降底，使用便捷性和对使用环境的要求大为改善，轻便简捷，物美价廉。而且可使三坐标测量机走出实验室，进入车间和现场，是测量技术革命性的科技成果。
技术规格
型号规格        测量范围/m    空间长度精度/mm2σ    锥窝测量重复性/mm2σ    重量/kg
ROYAL-12        1.2                                    0.05                           0.035                            6
ROYAL-18        1.8                                    0.06                           0.040                            8
ROYAL-24        2.4                                    0.07                           0.05                             10
ROYAL-30        3.0                                    0.10                           0.07                             10
技术特点
A>采用先进的碳纤维臂身，十字关节采用镁合金，刚度好、重量轻；
B>内嵌温度传感器，具有自动补偿温度误差功能，提高测量精度和稳定性；
C>采用英国RENISHAW公司定制的高精度角度编码器；
t;独特的误差补偿技术、自标定技术，确保仪器精度和可靠性；
E>军品质量，民品价格，相比于国外同类产品，性能价格比高；
F>USB接口，可和笔记本电脑直接相连无须任何接口电路；
G>多种安装方式：三脚架、磁性表座、U型夹等，实现现场快速测量。

仪器配置
1>标准配置：
※ 测量臂主机：包括：Φ3、Φ8测头各一个，标准锥窝等；
※ 笔记本电脑（带USB接口）；
※ PowerINSPECT Lite手动标准版；
※ 附件：包装箱、防尘罩、U型夹（2个）、磁性表座（3个）；
※ 一年保质期，现场培训。
2>可选件：
※ 现场测量三脚架（可定制）；
※ PowerINSPECT 专用软件（如曲面检测）；
※ 各种定制测头，如尖测头；
※ 校准标准玻璃球。

3>适用范围
   广泛应用于汽车整车、零部件、模具、航空航天、各类塑料制品、木制品、雕塑品、乐器、钣金件以及其他机械加工行业。
※ 汽车白车身测量
※ 夹具检具测量
※ 装配位置调整
※ 产品几何特征检测
※ 逆向工程设计
※ 叶轮、螺旋浆的复杂曲面测量