行星摆线针轮减速机
    行星摆线减速机是一种更应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、及起重运输等方面得到广泛的应用。
产品特点：
1.传动比达。一级减速时传动比为1/6-1/87。两级减速时传动比为1/99-1/7569；三级传动时传动比为1/5841-1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到制定大。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%-95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减少2/1-2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因为是滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因为传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪音低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

不同心出现的断轴问题？？？？？？
       有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了。为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了？为此我们对此特地查看一番。我们总结造成驱动电机输出轴断轴的主要原因就是电机和减速机装配不同心。
       当电机和减速机间装配同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然后不同心时，输出轴要承受来自减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而其弯曲的方箱随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方向的径向力，如果这个径向力同时超出二者所能承受的最大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要。