S31数字三轴斜率补偿罗盘应用于导航和制导系统的电子罗盘解决方案模块，机器人、车辆自主导航，地质勘探和钻探，航海、自动驾驶、无人机、天线伺服控制、平台稳定、GPS组合导航、激光测距，浮标和水下装置的定位，钻井设备，姿态参照，实际航向，远程动力运载工具的导航，航空电子罗盘，与GPS集成，死区推估，卡车和执行紧急任务车辆自动控制等领域。S31是用于导航和制导系统的电子罗盘解决方案模块。霍尼韦尔的磁阻传感器被用于S31以达到小尺寸，固态罗盘的可靠性和精度。S31非常易于集成到使用ASCII格式的UART或SPI接口的系统中。Honeywell S31具有三轴磁场测量，并采用两轴加速度传感器作为倾角补偿，从而使倾角测量范围达到± 60°。

航向
	参数	数值	说明
	精度	± 1°	磁倾角<50°,倾斜角<5°
		± 3°	倾斜角<30°
	重复性	± 0.4°
	分辨率	0.1°
横滚和俯仰
	范围	± 60°
	精度	± 0.5°	0°到± 30°
		± 1.2°	±30°到± 60°
	重复性	± 0.3°
	分辨率	± 0.1°
	响应时间	0.06s
电气参数
	供电电压	5.0VDC 经过稳压
		6 - 15VDC 未经稳压	建议使用12VDC
	功率	40mA @ 5 VDC
接口
	串口	RS232 / TTL
		1200,2400,4800,9600,19200Bit/s
		8位数据，无奇偶校验，1位停止位
		NMEA 0183
环境
	尺寸	25.4 X 36.8 X 11	毫米
	工作温度	-40 ~ 80℃
	储存温度	-40 ~ 125℃