Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全数字交流伺服系统 DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER
1.智能化的调整
根据负载惯量的变化与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动的调整增益。在因旋转方向不同而产生的不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以进行自动调整，具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
2高速高响应
响应频率最高可达1khz。内置瞬时速度观测器。可以快速高分辨率的检测出电机转速。无论是易震动的传送带驱动机械还是高刚性的丝杆传动机械，都可以用自动调整功能实现高速定位.
3超低振动
内置自适应滤波器，可根据机械振动频率不同而自动的调整滤波器频率。可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。内置两个通道的振动抑制滤波器，可以以0.1hz为单位.分别设置振动频率，也可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。两个通道的振动频率可以根据旋转方向的不同而自动切换，或者也可以分别对应由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全数字交流伺服系统实现了以下特点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
