（1）直流电机功率：125W；

（2）工作转速≤400 r/min；

（3）曲柄长度可调范围：20~60mm；导杆长度可调范围：50~150mm；连杆长度可调范围：50~220mm；摇杆长度可调范围：50~150mm；

（4）光栅角位移传感器（MOC70T3）：1000栅/转

（5）可拼装机构类型：2种；

（6）外形尺寸：820×510×400 mm；

（7）重量:47kg。

（1）实验台机架结构为柜式，实验机构装于平台上；

（2）直流电动机、传动装置；

（3）由曲柄、导杆、连杆和摇杆组成的实验机构及其对称机构；

光栅角位移传感器（MOC70T3）：1000栅/转；

（4）数据采集系统一套；

（5）配套教学软件一套；

（6）随机工具一套；

（1）四杆机构，曲柄（导杆）摇杆机构的虚拟设计及实物机构拼（能拼装曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄导杆机构）；

（2）曲柄的运动检测，摇杆运动仿真及实测对比分析；

（3）机架振动检测及机构平衡实验；

（4）连杆运动平面上点的运动轨迹图谱虚拟分析。