美国REXA执行机构
美国REXA电液一体化执行器
美国REXA智能型机电液一体化执行器是国电公司科技工作部引进、国电公司电力调节技术研究所技术保障的高

科技产品，已成功地应用于清河电厂的减温水调节、北票电厂的汽轮机电调改造等项目。预示着影响提高我国

过程控制领域自动化水平的瓶颈——执行机构不灵问题，有望得以最终解决。
 REXA执行器是在总结传统执行器优缺点的基础上，采用液压控制技术，创造性地研制和开发出的集电动操作的

简易性、液压的动力、固态电子的可靠性和用户配置的灵活性于一体的新型执行器，被国外誉为传统执行器的

技术革命。
 该执行器的主要特点为：
1、  安装、调整方便，通过位置控制器即可实现对执行器的速度、行程、死区等各种参数的软件设定和调整。
2、  智能化，可通过软件设定方便实现双速、流量特性修正、喘振控制、最小控制点、失电保护等多种功能，

同时内置自诊断功能，方便技术人员故障诊断和维护。
3、  真正的整体密封、机电液一体化，无须外部油源及管路，有效降低潜在的振动损害，长寿命、免维护。
4、  利用流量配对系统做精确定位（小于0.15%），输出不受负载类型限制，响应速度快（最高达7Hz），死区

小（0.05%），输出速度可调。
5、  低能耗，只在需要调节时马达与泵才会启动。
近年来，REXA执行器已在国外广泛应用于电力、炼油、冶金、管线、化工等各行业。在电站的汽轮机调节系统

、超临界机组锅炉启动系统、减温水调节、疏水调节、摆动燃烧器、风门档板调节等应用中，该执行器已成为

解决现有控制系统执行机构不灵问题及执行器更新换代的理想产品。
传统的执行器设计基于三个技术之一：气动、电—机或电—液。气动驱动器已好几十年未变结构且仍用为控制

单元的主体。尽管其结构简单且初始投资省，但气动有好几个不利点，严重影响了控制单元操作和系统功能，

相对低刚度的气动限制了分辨率，同时造成应用在动态力或过大摩擦情况下阀杆的振动。由于不良的能—重比

，较大驱动力的气动执行器极其复杂、笨重而昂贵。由于工业紧密地与更复杂的电控和电子操作相结合，气动

驱动器及其相关硬件是提高控制性能方面薄弱的一个环节。
电动操作最适合于开/关操作。与起停交流电机联系在一起的问题是过载、低速和不良位置性能。齿轮轨道的复

杂和低效导致高维护费用。有些公司试图用把微处理器与电子机械执行器集成来，以提高电—机驱动器的调节

能力，但其受限的忙闲度（duty cycle）限制了其可采纳性。
伺服阀型电液执行器已克服了气动和电—机设计的刚度和可控性问题，但仍较复杂，且缺乏可靠性，花费又高

。尽管有各种伺服阀如滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式，但均有造成麻烦的共同特点。大容积、持续工作的泵

和高压长管道只是其中的一小部分。现有的用于过程控制的伺服伺服阀或者是已有20多年历史了，或者是为特

殊应用而装配起来的元件。
REXA Xpac电液执行器采用了液压技术方面的新进展，即专利产品流量配对系统。这唯一的液压回路控制内部液

体压力独立于荷载大小和方向。其结果是，Xpac传递了平滑的、精确的操作而不需考虑所需的推力。反应迅速

同时定位精确。由于系统是液压的，所以可以取得极难达到的定位效果，而不会遇到气动执行器的稳定或电子

机械设计的齿轮冲击问题。
流量配对系统允许Xpac以增加的模式定位。马达和泵只在驱动器需要动作时操作。不动时，Xpac锁在原位。该

系统完全能够胜任调整任务，而不受启、停或反转的限制。