在二十世纪五十年代早期，科尔摩根内河电机（Kollmorgen Inland Motor）公司与美国麻省理工学院（MIT）合作，开发出最早的力矩电机。 此种有刷直流电机被用于惯性制导系统的稳定平台上。 大直径、薄环设计非常适合此种重量轻、高力矩应用。 在过去多年中，科尔摩根公司已经设计出适合从导弹和坦克炮塔直至机床、注塑机、半导体加工机器等应用的电机。 我们的产品覆盖范围从0.03Nm力矩直至20,000 Nm以上力矩，最大直径超过3米。
    超过50年的产品创新经验，Danaher Motion是开发直驱技术的先驱。今天，我们的Kollmorgen 直驱旋转（DDR）产品提供强大的灵活性和可选择性满足多种机器设计要求。您可以在Kollmorgen CARTRIDGE DDR? 电机, Kollmorgen GOLDLINE? DDR 电机, Kollmorgen RBE 无框电机, 或者是Kollmorgen F 系列无框DDR电机之间从容选择。
    Kollmorgen DDR 电机带给你高性能、零维护、简化机械装配、改善提高精度、更高的效率、更好的可靠性和平滑安静地运转。

QT直流力矩电机
Kollmorgen直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置，它是一种永磁直流电机，可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用：
★ 需要高堵转力矩的定位系统。
★ 低转速高扭矩的变速系统
★ 在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的最适宜扭矩。
直驱力矩电机能够在最小的尺寸、重量、功率以及最短的响应时间内，提供最精确的速度和位置控制，这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。
★ 直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
★ 重量从39.7g到620Kg
★ 扭矩从0.02nm到4070nm
直流力矩电机的特点：
★  动作灵敏度高
★  控制精度高
★  换能效率高
★  体积较小
★  空载转速低
★  力矩脉动小
★  堵转力矩大
★  过载能力强
★  不需要任何减速装置可直接驱动负载
★  系统刚性强
★  低速高精度
★  超平滑运行

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