伺服电机纠编控制系统EPC-A10

产品描述

产品概要

EPC-A10/LPC-A12采用高速32位CPU驱动直流伺服电机，采用无超调积分可变PI调节算法，纠编精度高，反应速度快，支持跟边，线以及对中等三种工作方式。

系统功能特点：

1：支持追线，追边，对中等三种工作方式

2：支持光电传感器。超声波传感器，CCD传感器

3：智能检测传感器参数，多数环境下无须校准传感器

4：自动行程测量，无需机械限位开关

5：无超调积分可变PI调节算法，精度高，反应敏捷，误差更小

6：超高速500微秒（0.5毫秒）响应速度

7：模拟量传感器信号12位AD采样，70万次每秒采样速度

8：采用FIR数字滤波器，回差滤波器，抗干扰能力更强，信号更稳定

9：直流伺服电机推动滚珠丝杠

10：所有系统状态参数掉电记忆

11：储存10组不同材料参数，切换材料方便快捷

12：简体中文/繁体中文/English三种不同语言菜单操作

13：人性化操作，快速简便

14：支持modbus总线与PLC/人机界面联网控制

本系统对比同类产品的优势体现：

性能对比项目	同类产品	EPC-A10 LPC-A12	性能对比
CPU处理器	8位CPU 主频〈20M	32位主频72M	低主频的8位CPU速度慢，只能完成简单的纠编运算，精度不高，而高主频的CPU能快速完成高精度的复杂的纠编运算，响应速度快，纠编精度高。
响应时间响应速度	4-20毫秒即1秒钟250到50次	0.5毫秒即每秒钟2000次	显而易见，更短的响应时间意味着能以更快的速度纠正卷材的偏差，获得更高的纠编精度。
信号采样精度	8位/10位ADC	12位ADC	12位ADC比10位ADC精度高4倍，比8位高16倍，更多位数的ADC采样能带来更高的精度的信号处理能力
纠编算法	比例	无超调积分可变PI	无超调积分可变PI算法在纯比例算法的基础上加入可变的积分项，能迅速检测到误差的积累和变化，作出更迅速的纠编动作来消除误差，精度和机械适应能和都比纯比例算法要高
电机驱动	交流低速同步电机或直流有刷电机	无刷伺服电机	无刷伺服电机寿命长，免维护，效率高，反应迅速，定位精准