【产品说明】

全自动焊锡机器人具有一套全三维、高精度的专用运动控制系统，该系统为用户提供了更多的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置。是一种专为各种工件焊接而研制的高品质三自由度焊锡焊接设备。

焊锡机器人采用悬臂式机械结构，适用于点、直线、圆弧以及任意不规则产品的焊接。本产品具有很高的定位精度、高刚性、重心低的特点，并有着优良的运动性能和极低的运动噪声，运动时机器稳定，运动参数下载方便，可直接读取AUTOCAD数据文件作为运行数据，或采用手持式编程器直接通过RS-232串口进行示教编程。用户可以根据需求开发多种工装固定在载物板上，满足用户不同的需求。DH-201自动焊锡机器人减少了人工操作带来的焊接质量的不稳定，实现焊锡焊接的自动化操作，保证产品焊接质量。

适用领域：

用于焊接各种电子元器件，如电容、电阻、排针、排线、屏蔽盖等穿孔手插件。

1．半导体产品：LSI 、IC 、混合IC 、CSP 、BGA 等。

2．光学产品：照相机、摄像头等。

3．电子/ 机械零部件：印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、LCD 、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等。

4．精密机器/ 电器产品：VTR 、录像照相机、电子钟表、各人电脑、PDA 、打印机、复印机、计算器、液晶TV 、医疗器械等。

5．一般性家电产品：DVD 、CD、玩具、乐器、音频设备、汽车导航系统、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等。

【技术特点】

1、 X、Y、Z三轴可作平面及立体运行；
2、 可作点、线、圆、椭圆、圆弧及不规则图形焊接；
3、 三维位移由精密步进马达控制，定位精度与重复定为精度高；
4、 CAD 图形识别，简化示教，轨迹更准确；
5、 体积紧凑，密封结构，布局合理，性价比更高；
6、 手持式编程器操作使用更加方便，轨迹存储量可达120个；
7、 焊接时间、轨迹运行速度可编程调节；
8、 具有三轴微调操作，示教点坐标更加精确；
9、 采用不锈钢面板设计，防止工作台面的腐蚀；
10、根据人机工程学的原理，优化台面高度，机器台面高度仅仅是80mm，更符合工人操作过程，减轻工人的疲劳感；
11、根据用户要求，配备专门设计的可调高度、可调角度等的烙铁夹具；
12、根据焊锡直径，配备不同的送锡系统。
13、烙铁头温度、送锡速度、送锡时间、回锡量可调。
14、具有显示报警功能。

【技术参数】