精度

航向角

≤ 0.25°secφ (φ当地纬度)

横滚、俯仰角

≤ 0.25°

三轴角速率

≤ 0.03°/h

测量范围

航向

0 ~ 360 °

横滚、俯仰角

±45°

角速率   初始对准时

≤±10°/s (摇摆周期≥6s，角度≤5°，加速度≤0.2m/s²

航行时

≤±60°/s

航速

0 ~ 40 kn

准备时间

预热时间

15 min

初始对准时间

15 min

供电电源

工作电压   28V±3V

工作电源 ≤ 3A

加热电压   28V±3V

加热电流 ≤ 5

纹波

≤ 30mV （V_P-P）

工作环境温度条件

温度

-10 ~ +55℃

力学环境试验条件符合海上军用条件要求

存储温度

-50 ~ +70℃

外形尺寸(传感器部分)

217×205×177 mm

重量

≤ 11 kg

外输入信号及误差

无GPS

有GPS

纬度 L   ≤ 0.5°

经度、纬度、高度 ≤30 m

向前速度 ≤ 0.4m/s

东速、北速、天速 ≤ 0.4 m/s

向右速度 ≤ 0.4m/s

输入信号和产品输出形式可选用以下任意一种构成

串口输入输出，RS422  （仅需传感器部分）

工控机输入输出，显示（传感器部分+工控机）外形尺寸485×428×76 mm

触模屏输入输出，显示（传感器部分+触摸屏）外形尺寸288×96×55 mm