直入式货架采用托盘存取模式、适用于存放品种单一，大批量的货物；与托盘货架相比、仓库利用率可达到80%左右，仓库利用空间率可提高30%以上，是存储效率最高的货架。在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，货物存取从货架同一侧进出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物。投资成本相对比较低，适用于横向尺寸较大，品种较少，数量较多，常用来储存大批相同类型货物，由于其存储密度大对地面空间利用率较高，常用于冷库、食品、烟草等存储空间成本较高的仓库。