本系列是高阶运动控制型主机，除可当做运动控制主机单独运作外，也可成为另一台EH2系列主机的运动功能扩展模块，具备弹性的应用功能。
规格特性：
1. 主机点数：20
2. 最大I/O点数：512点
3. 程序容量：64K Steps
4. 通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。
5. 数据存储器：10,000字符(停电保持)
6. 500kHz高速脉冲输出：
- 内置2组AB相差动讯号输出
- X轴脉冲输出：(FP0+, FP0-), (RP0+, RP0-)
- Y轴脉冲输出：(FP1+, FP1-), (RP1+, RP1-)
7. 支持手摇轮(MPG)与多点外部讯号输入
最佳应用：  
双轴伺服定位控制；裁料机（高速伺服控制）；X-Y伺服机械手臂；伺服控制夹取物料应用