TOPCON（拓普康）公司是闻名于世界的光机电技术综合厂家，其光机电一体化产品——TOPCON（拓普康）农用激光平地机系统具有整平精度高、自动化程度高和性能稳定、价格适中等特点，非常适合我国农业领域平整农田。该系统具有安装简单、使用方便，控制范围大，可同时控制多台机械作业，它的应用在提高土地利用率、减少水肥流失、增加农作物产量和节水方面有着显著的效果，目前在我国的新疆、内蒙、天津、河北、黑龙江等多个省市、自治区已得到应用，效果显著。

 

工作原理

 

农业激光平地系统是由激光发射器、接收器、控制箱，液压系统和平地铲等附件组成。激光器发射一直径达700米激光水平面，以此为作业场地提供了一个平面基准。 激光接受器安装在平地机的支撑杆上，接收器检测到激光信号后通过信号电缆实时控制液压站的执行机构，完成刀铲的上升与下降，从而实现挖高填低达到平整土地的目的。

 

系统主要部件：

 

激光发射器：具有自动安平功能的激光扫平仪，扫平直径为800米，精度为 10”，该激光器的自动安平功能具有安装方便和工作中受震动或碰撞发生偏移时能自动停止激光发射并报警，具有独特的重新自动安平功能。

激光发射器分为H型（水平型）、S型（坡度型）供拥护选择已应用不同的场合。

 

激光接收器：接收器分为手持式（LS-80A）和机载式（LS-B110）两种，手持式接收器主要用于作业场地的单人测量，配以随机提供的测尺可方便快捷的完成测量工作。机载式接收器是一种360⁰全方位激光接收器，当检测到激光基准面后，通过信号电缆将信号传送到控制箱。

 

控制箱：控制箱接收和处理信号，并实时显示当前的田地状况，控制箱安装在拖拉机驾驶室适当的地方，通过驾驶员操作可实现手动、自动的转换。RD-2控制箱在自动状态时可认为控制刀铲的升降动作。

 

液压站（VALVE KIT）分为开式和闭式系统，分别用于不同的拖拉机。液压站有车载式和独立式两种，车载式液压站应用原车的液压系统，工作可靠，但安装较复杂，缺点是适配性差。独立式液压站具有良好的通用性，可适用各种不同型号的拖拉机。

平地机具：凡是具有液压升降功能的平地机具都能和农业激光平地系统相连接。不同功率的拖拉机、土壤和作业要求选择不同的平地机具可以达到较高的匹配效率，下表列出部分常规匹配的应用：

列表是对已耕种土地进行平整的应用，均为拖式平地机。如果采用铲运机用于土地开荒则需要匹配较大功率的拖拉机，通常4立方米的铲运机应匹配150马力以上的拖拉机。

 

激光平地系统的使用：（按下列步骤进行系统的设置）

架设激光发射器：激光发射器的架设位置视作业场地情况而定，一般应以发射半径尺寸为架设点。

将激光发射器安放在三角架上，尽管激光发射器具有在10度范围内自动安平功能，但在安装时也要找平，这样更利于激光发射器的可靠工作。安装时要注意激光标高应高于拖拉机最高点上方，以免工作时激光被拖拉机遮挡住而丢失检测信号。

测量场地：激光建立后，将LS-A80手持式激光接收器固定在5米塔尺上，伸展塔尺利用接收器发出的“嘀……嘀”声寻找激光基准，当听到“嘀”声为短促音时，说明测点低于基准。当听到“嘀”声为一长音时，说明测点等于基准。“嘀”声介于两者之间，说明测点高于基准。应用听音即可一人快速准确的测量土地，并绘制标高图。（一般应以10米 x 10米建立测点）用户根据标高图计算平均标高，建立刮削基准。

将拖拉机开到刮削基准点，安装车载激光接收器LS-B2，将刀铲降落至地面，调整接收器使其水平指示灯亮，将控制箱开关置于自动位置即可开始平地。

正确的激光架设和操作可以保证高效率平地，如果在平地过程中出现信号丢失而无法进行自动平地，首先检查上述工作是否正确，如因场地标高落差太大，建议先用手动粗平后再用自动精平。

为防止作业中平地机与拖拉机脱钩而拽坏接收设备，两者之间应加装保险链！

 

维护保养：激光发射器、接收器均为全天候作业方式，具有防水防尘能力，应用中如遇下雨天气，作业完毕收拾设备时应将各仪器擦拭干净后装箱。为了保证仪器的正常精度，应对发射器进行校正，通常校正工作每年进行一次。校正方法参见激光发射器说明书。

 

液压站应经常进行清洗，尤其是车载式液压站因和车辆齿轮箱共用液压油，经常清洗液压站阀件将保证设备工作的正常。 日常的检查工作应仔细检查各电缆接头和油管的连接是否可靠，以保证作业中油管各接头无泄露，电缆不被缠绕或拉断。

性能表：

 

激光发射器：

 

 

激光接收器：

控制箱：

型号：RD-2

工作电压：外接直流12伏

电压输出：直流12伏

控制精度：4级，±1mm~±100mm

工作温度：-20⁰C~+50⁰C

防水性能：JSB保护等级6

应用效果：

一、水田采用激光精密平地后，可减少池梗占地面积（10%左右），地块面积比原面积增大几倍到几十倍，有利于机械在田间进行各项作业。特别是可以把现有旱田整地、播种、收获等大型机械投入到水田作业中。提高水稻生产机械化程度。

二、提高单产、总产增加经济效益。利用激光精密平地后，地块平整，达到寸水不露泥，可使水稻在各阶段生长都能获得所需要的最佳水层。水温高、水层平均分配创造了水稻生长的良好环境，提高作物产量。每亩增产可达20%－30%。

三、节省用水、降低费用。不断兴建开凿和维护保养的水库、运河、扬水站和水泵造成了水价的不断上扬，这已成为世界关注的问题。目前可利用激光平地技术实现对农业浇灌用水的节省使用，可节省水30%－50%。耕地被精密刮平到±2厘米理想的坡度就能得到适量水的灌溉。

四、减少测量成本80%。激光发射器和接收器可使使用者进行精密的单人测量，因此就没有必要在雇佣测量队去确定耕地的标高了，只需几分钟的培训，任何一个人都能准确快速地测量出耕地的标高。

五、减少肥料流失。平地后，水得到精确利用，化肥被保存在水稻根部，分布均匀，不出现脱肥和肥料流失现象，提高了稻田肥料利用率。

六、利于稻田封闭除草管理。经激光精密平地后，水层深浅一致，农药入池后分配均匀，封闭除草效果好。