型号

GR985-6A

自由度

6轴

工作行程（轴1和轴6之间）

985mm

放置方法

置地式/置顶式

最大负载

11KG

额定负载

6KG

运

动

范

围

J1-轴（A）

±180°

J2-轴（B）

+147.5°/-130°

J3-轴（C）

±145°

J4-轴（D）

±270°

J5-轴（E）

+140°/-115°

J6-轴（F）

±270°

最

大

速

度

J1-轴

400°/S

J2-轴

400°/S

J3-轴

430°/S

J4-轴

540°/S

J5-轴

475°/S

J6-轴

760°/S

刹车

所有轴

可重复精度根据标准ISO 9283

±0.02mm

洁净度符合标准ISO 146441

5

防护等级（*手腕）

IP65（*67）

STS系统控制器

STSPT90

本机器人特点

优势

全封闭结构

完全适合喷涂应用，符合CEATEX 欧洲和FM 美国标准。通过压缩空气到铝铸件内来保护手臂

结构坚固

更高的动态性能，精确度和轨迹重复精度，节省了时间和物料

多种安装方式可选

具有适应性和柔性的工作单元，可安装在任何类型的生产线或机床上：根据的机器人的不同版本，有置地，壁挂或置顶的安装方式可选

底座紧凑

易集成，小型的辅助结构。缩减喷房空间

减速机

其它品牌用谐波(柔性减速机)我们用RV(刚性减速机)寿命最少比柔性减速机高三倍