美国Inertial Labs Inc(一诺公司)是专业提供军用、商用及工业用途实时定位和定向解决方案及产品的企业。OSv3是该公司研发生产的一种多用途超小型全3D航姿参考系统。
OSv3系统开发基于MEMS的三轴陀螺仪,加速度计和磁强计3种类型的传感单元,是针对动作捕捉技术以及确保有人或无人操作设备的稳定性等实时应用而设计。OSv3可以提供以下类型的输出数据:四元数据、原始惯性传感器数据、以及尤拉角数据(选配)。
特点:
- 实时3轴定向
- 500Hz数据更新速率
- 温度补偿
- 超小型金属外壳
- 低功耗
- TIA/EIA-485A串行接口
- 多设备菊链式连接
- OEM版本
应用:
- 虚拟现实系统
- 方向追踪
- 远程操控载具
- 航空电子系统
- 机器人技术
数字信号处理器(DSP)收集并处理陀螺仪、加速计、磁强计以及内部温度传感器的数据,采用融合算法计算并输出最终的方位数据。该系统输出“原始惯性传感器数据”和“四元数据”。每件OSv3模块出厂前都在无磁实验室内恒温状态下,进行参考加速度、角速率、磁场的参数测量和校准。除此之外,陀螺仪和加速计单元也采用循环变温方式进行了温度补偿校准。在安装和使用中,用户可以对OSv3进行磁场校准,以消除软硬铁材料带来的磁场偏移。