输出方式分成三种：
   （1）角行程——输出力矩，90°转角。
   （2）直行程——输出推力或拉力，直线位移。
   （3）多转式——输出力矩，超过360°的多圈转动。
   安装方式分成两种：
   （1）直联式——通过执行机构输出部分的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上。多转式角行程、直行程不能用此种方式安装。
   （2）底座式——执行机构通过输出臂和杠杆与阀门连接，此时执行机构需要安装在一个基础台座上，仅角行程用这种方式安装。