主机结构：

4   1采用悬臂式单立柱结构，主要由床身、气动琴键式压板夹具、横梁导轨、芯轴、电动拖板、焊枪气动升降机构、焊枪三维调节机构、气路系统和电气控制系统等组成。

.2焊枪采用气动升降机构。

.3直流伺服电机驱动的焊枪直线移动拖板及导轨。

.4气动琴键式压板夹具和紫铜衬垫保证压力均匀，以及焊缝背面成形。

.5焊枪两维调节机构用于调整焊枪初始焊接位置。

.6可调节芯轴与琴键压板间的距离。
制系统：

采用先进的PLC控制系统，人性化的人机操作界面，自动化程度高，性能稳定可靠。过程控制自动焊接过程。独立调速电路，数码显示焊枪拖板行走速度。具有“调整/自动”功能：调整状态可调整焊枪拖板行走速度、焊枪对中焊缝及焊枪高度和焊接长度的调整。自动状态可实现焊接过程的自动完成。具有速度数码显示、焊接长度数码预置等功能。

焊接对象：
焊接对象：筒体外纵缝或平板对接
1.工件焊缝区域应保证无油污、毛刺、错边等影响焊接质量的因素。

   1.工件材料：不锈钢,碳钢