慢走丝机床、电火花加工机床、试验机、多轴同步应用、精密加工机床、填充灌瓶设备、送料机、木工机械、线切割机、包装设备、印刷设备、纺织设备
全闭环控制的实现
▲ 内建第二路编码器信号接口（cn5），可连接光栅尺信号实现全闭环控制，达到精准定位。
▲ 降低机械传动的间隙与柔性的影响，确保机械终端定位精准。

内建电子凸轮功能
▲ 凸轮轮廓可达720点。
▲ 凸轮曲线自动进行三次曲线平滑。
▲ ASDA-A2-SOFT软件提供电子凸轮（E-CAM）编辑功能。
▲ 可用于飞剪或飞剪控制上。

高灵活性的内部位置编程模式
▲ 提供内部位置编辑功能，可规划运行路径。
▲ 最多64组路径规划，可规划多路径连续运行。
▲ 在路径运行时可中途改变位置、速度、加减速时间。
▲ 每组路径可设定为路径跳跃、参数写入、速度控制、位置控制4种运行方式。
▲ 一组固定路径为回原点方式。

	BPCS  CODE	说明
A2 200w	ASD-A2-0221-B	200W基础型
	ASD-A2-0221-L	200W全闭环
	ASD-A2-0221-U	200W全闭环，带CANOPEN总线，带DI扩展槽
	ASD-A2-0221-M	200W全闭环，带CANOPEN总线
	ECMA-C10602ES	伺服电机,60mm, 中惯量,200W, 无刹车,无油封,有键槽
	ECMA-C10602PS	伺服电机,60mm, 中惯量, 200W,无刹车,无油封,有螺丝孔键槽
	ECMA-C10602FS	伺服电机,60mm, 中惯量, 200W, 有刹车,无油封,有键槽
	ECMA-C10602GS	伺服电机,60mm, 中惯量,200W, 无刹车,有油封,有键槽
A2 400W 500W	ASD-A2-0421-B	400W基础型
	ASD-A2-0421-L	400W全闭环
	ASD-A2-0421-U	400W全闭环，带CANOPEN总线，带DI扩展槽
	ASD-A2-0421-M	400W全闭环，带CANOPEN总线
	ECMA-C10604ES	伺服电机,60mm, 中惯量, 400W,  无刹车,无油封,有键槽
	ECMA-C10604FS	伺服电机,60mm, 中惯量, 400W, 有刹车,无油封,有键槽
	ECMA-C10604GS	伺服电机,60mm, 中惯量,400W, 无刹车,有油封,有键槽
	ECMA-E11305ES	伺服电机,130mm, 中惯量,500W, 无刹车,无油封,有键槽
A2 750W	ASD-A2-0721-B	750W基础型
	ASD-A2-0721-L	750W全闭环
	ASD-A2-0721-U	750W全闭环，带CANOPEN总线，带DI扩展槽
	ASD-A2-0721-M	750W全闭环，带CANOPEN总线
	ECMA-C10807ES	伺服电机,80mm, 低惯量, 750W, 无刹车,无油封,有键槽
	ECMA-C10807FS	伺服电机,80mm, 低惯量, 750W, 有刹车,无油封,有键槽
	ECMA-C10807HS	伺服电机,80mm, 低惯量,750w,有键槽,有刹车和油封
	ECMA-C10807GS	伺服电机,80mm, 中惯量,750W,有键槽,无刹车, 有油封
	ECMA-C10807RX	客制化
A2 1.0KW	ASD-A2-1021-B	1KW基础型
	ASD-A2-1021-L	1KW全闭环
	ASD-A2-1021-U	1KW全闭环，带CANOPEN总线，带DI扩展槽
	ASD-A2-1021-M	1KW全闭环，带CANOPEN总线
	ECMA-C10810RX	客制化
	ECMA-C10910PS	低惯量,1KW,键槽,86框号, 无刹车,无油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-C10910RS	低惯量,1KW,键槽,86框号,无刹车,有油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-C11010ES	低惯量,1KW, 无刹车,无油封,有键槽
	ECMA-C11010GS	低惯量,1KW,键槽,有键槽,无刹车, 有油封
	ECMA-C11010FS	低惯量,1KW,有刹车,无油封,有键槽
	ECMA-E11310ES	伺服电机,130mm, 中惯量,1KW, 无刹车,无油封,有键槽
	ECMA-E11310FS	伺服电机,130mm, 中惯量, 1KW,有刹车,无油封,有键槽
	ECMA-E11310GS	伺服电机,130mm, 中惯量,1KW, 有键槽,无刹车, 有油封
	ECMA-F11308ES	850W马达,无刹车,无油封,有键槽
A2 1.5KW	ASD-A2-1521-B	1.5KW基础型
	ASD-A2-1521-L	1.5KW全闭环
	ASD-A2-1521-U	1.5KW全闭环，带CANOPEN总线，带DI扩展槽
	ASD-A2-1521-M	1.5KW全闭环，带CANOPEN总线
	ECMA-E11315ES	伺服电机,130mm, 中惯量, 1.5KW,无刹车,无油封,有键槽
	ECMA-E11315FS	伺服电机,130mm, 中惯量, 1.5KW,有刹车,无油封,有键槽
	ECMA-E11315GS	伺服电机,130mm, 中惯量,1.5KW,有键槽,无刹车, 有油封
A2 2.0KW	ASD-A2-2023-B	2KW基础型
	ASD-A2-2023-L	2KW全闭环
	ASD-A2-2023-U	2KW全闭环，带CANOPEN总线，带DI扩展槽
	ASD-A2-2023-M	2KW全闭环，带CANOPEN总线
	ECMA-C11020ES	轻惯量 2KW,无刹车,无油封,有键槽
	ECMA-E11320AS	伺服电机,130mm, 中惯量, 2KW, 无刹车,无油封,光轴(带螺丝孔定位)
	ECMA-E11320ES	伺服电机,130mm, 中惯量, 2000R.M , 2KW, 无刹车,无油封,有键槽
	ECMA-E11320FS	伺服电机,130mm, 中惯量, 2KW, 有刹车,无油封,有键槽
	ECMA-E11320GS	伺服电机,130mm, 中惯量, 2KW, 有键槽,无刹车, 有油封
	ECMA-E11820ES	伺服电机,180mm,中惯量, 2KW, 无刹车,无油封,有键槽
	ECMA-E11820PS	伺服电机,180mm,中惯量,2KW, 无刹车,无油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-E11820QS	伺服电机,180mm,中惯量,2KW, 有刹车,无油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-E11820AS	伺服电机,180mm,中惯量, 2KW,无刹车,无油封,光轴(带螺丝孔定位)
A2 3.0KW	ASD-A2-3023-B	3KW基础型
	ASD-A2-3023-L	3KW全闭环
	ASD-A2-3023-U	3KW全闭环，带CANOPEN总线，带DI扩展槽
	ASD-A2-3023-M	3KW全闭环，带CANOPEN总线
	ECMA-E11830PS	伺服电机,180mm,中惯量,3KW,无刹车,无油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-F11830PS	伺服电机,180mm,中惯量,3KW, 无刹车,无油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-F11830QS	伺服电机,180mm,中惯量,3KW,有刹车,无油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-F11830RS	伺服电机,180mm,中惯量,4KW, 无刹车,有油封,有螺丝孔定位键槽
A2 4.5KW	ASD-A2-4523-B	4.5kw 伺服控制器, 3相220V
A+ 3.0kw 3.5kw 4.5kw	ASD-A4523-B	AC SERVO DRIVER 4.5KW 220V(M)
	ECMA-F21830PS	伺服电机 3.0KW  1500RPM (20 Bit) 无刹车,无油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-F21830QS	伺服电机 3.0KW  1500RPM (20 Bit) 有刹车,无油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-F21830SS	伺服电机 3.0KW  1500RPM (20 Bit) 有刹车,有油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-F21830CS	伺服电机 3.0KW  1500RPM (20 Bit) 无刹车,有油封,光轴
	ECMA-F21830DS	伺服电机 3.0KW  1500RPM (20 Bit) 有刹车,有油封,光轴
	ECMA-E21835RD	伺服电机 3.5KW  2000RPM (20 Bit) 无刹车,有油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-E21835QS	伺服电机 3.5KW  2000RPM (20 Bit) 有刹车,无油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-F21845BS	伺服电机 4.5KW  2000RPM (20 Bit) 有刹车,无油封,光轴
	ECMA-F21845CS	伺服电机 4.5KW  2000RPM (20 Bit) 无刹车,无油封,光轴
	ECMA-F21845DS	伺服电机 4.5KW  2000RPM (20 Bit) 有刹车,有油封,光轴
	ECMA-F21845PS	伺服电机 4.5KW  1500RPM (20 Bit) 无刹车,无油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-F21845RS	伺服电机 4.5KW  1500RPM (20 Bit)  无刹车,有油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-F21845SS	伺服电机 4.5KW  1500RPM (20 Bit)  有刹车,有油封,有螺丝孔定位键槽
A+ 5.5kw	ASD-A5523-B	AC SERVO DRIVER 5.5KW 220V(M)
	ECMA-F21855P3	伺服电机 5.5KW  1500RPM (20 Bit) 无刹车,无油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-F21855C3	伺服电机 5.5KW  1500RPM (20 Bit) 无刹车,有油封,光轴
	ECMA-F21855D3	伺服电机 5.5KW  1500RPM (20 Bit) 有刹车,有油封,光轴
A+ 7.5KW	ASD-A7523-B	AC SERVO DRIVER 7.5KW 220V(M)
	ECMA-F21875P3	伺服电机 7.5KW  1500RPM (编码器:20 Bit) 无刹车,无油封,有螺丝孔定位键槽
	ECMA-F21875C3	伺服电机7.5KW  1500RPM (编码器:20 Bit) 无刹车,有油封,光轴
	ECMA-F21875D3	伺服电机 7.5KW  1500RPM (编码器:20 Bit) 有刹车,有油封,光轴