3-Space TSS惯导动捕

产品描述

超小型、高精密、高可靠性、低成本的SMT姿态和航向参考系统（AHRS）/惯性测量单元（IMU）、三轴陀螺仪、加速度计和指南针传感器，结合先进的处理技术和使用板上四元卡尔曼滤波算法来确定相对于实时绝对参照之方位。

定向返回或相对定向输出。专有的多参考向量模式提高了准确性，大大降低和补偿了传感器误差。该三轴空间传感器嵌入式系统还采用了动态传感器信心算法，以确保最佳的准确度和精密度，覆盖广泛的操作条件。

应用：机器人、动作捕捉、定位和稳定平台、人员导航和跟踪、无人机/陆地/水下车船导航、教育和表演艺术、保健监测、游戏及运动控制、无障碍接口、虚拟现实技术和身临其境仿真。

产品规格

总体

货号	TSS-EM
尺寸	23mm x 23mm x 2.2mm (0.9 x 0.9 x 0.086 英寸)
重量	1.3 克( 0.0458安士)
电压	+3.3v ~ +6.0v
功耗	45mA @ 5v
通讯接口	USB 2.0, SPI, 异步串行
滤波更新率	～260Hz 卡尔曼滤波AHRS功能～625Hz 补偿滤波AHRS ～1000Hz IMU模式
定向输出	绝对与相对四元数、欧拉角、轴角、旋转矩阵、二维向量
其它输出	原始传感器数据、归一化的传感器数据、传感器数据修正、温度
SPI时钟频率	6 MHz最大
串口波特率	1,200~921,600 可选, 默认: 115,200
抗撞击能力	5000g
温度范围	-40C ~ 85C ( -40F ~ 185F )

传感器

定向范围	360º 所有轴
定向精度	±1º 动态条件和所有方向
定向分辨率	<0.08º
定向重复性	0.085º 所有方向
加速度级别	±2g / ±4g / ±8g 可选
加速度分辨率	14 bit
加速度噪声密度	99µg/√Hz
加速度灵敏度	0.00024g/digit for ±2g range 0.00048g/digit for ±4g range 0.00096g/digit for ±8g range
加速度温度灵敏度	±0.008%/°C
陀螺仪级别	±250/±500/±2000 º/秒可选
陀螺仪分辨率	16 bit
陀螺仪噪声密度	0.03º/秒/√Hz
陀螺仪偏置稳定性@ 25°C	11º/小时，所有轴平均
陀螺仪灵敏度	0.00875º/秒/digit for ±250º/秒 0.01750º/秒/digit for ±500º/秒 0.070º/秒/digit for ±2000º/秒
陀螺非线性	0.2% full-scale
陀螺仪温度灵敏度	±0.016%/°C
指南针级别	±1.3 Ga 默认～±8.1 Ga可用
指南针分辨率	12 bit
指南针灵敏度	5 mGa/digit
指南针非线性	0.1% full-scale