北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，能实时听

懂至少1000句以上的语句. 它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。不仅如此,它

还具有渊博的知识，能储存至少1000多条知识记录,可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱

歌、背诗、跳舞等功能。并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。

轮式移动平台，能够自主移动。具有超声阵列、红外、电子罗盘、编码器等传感器，能够实现自主导航与避障；

具有视觉和声音处理单元，能够进行人机会话，并具有语义学习功能，可实现语音控制；能够对人脸进行识别，

对设定物体进行追踪。

具有5自由度的手臂，能够实现人的胳膊所能实现的大部分功能，如挥手、握手等；

具有2自由度的腰部结构，能够实现弯腰和转腰；

具有2自由度的头部，能够点头、摇头。

迎宾机器人应用领域
  1.大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。

  2.高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位。

  3.企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息

查询等特殊服务。

  4.大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）。

接口板采用ARM9+FPGA来实现，起到承上启下的连接作用，连接工控机和传感器及各个驱动器；

驱动器采用单片机+FPGA来实现，能够实现对各种加速度、减速度曲线的跟踪，其中电流环和速度环的ＰＩＤ参

数均可调，且二者是独立的。

教学功能
  1.  图像识别方面：人脸识别、基于概率的目标识别策略。

  2.  标准轮式机器人移动平台：复杂环境下的路径规划、目标跟踪、轨迹跟踪。

  3.   家庭服务机器人平台：人机交互、语音识别、人脸识别。

  4.   网络控制机器人实验平台：WiFi网络通讯、RF通讯、ZigBee组网通讯。

  5.   多传感器信息融合技术。

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