RPCM（ROBOT Plasma Cutting Machine) 是利用机械手臂和等离子使原先一来手工的型钢类加工工作变得更加简单快速的三维型钢自动加工系统，是一种新型切割加工设备。

切割型钢类型：船用不等边不等厚角钢，槽钢，H钢，圆钢，角钢，球扁钢 等特点：①具有出色的应对能力②节省人力费用③提高生产速度④提高产品质量⑤缩小生产工序⑥简化生产管理⑦操作简单方便⑧减少错误和次品 ⑨高效率程序

RPCM的工作流程：图面入手-> 输入-> 传送数据库->生产->分类->出厂

应用领域和预期效果

1.建设/厂房设备：建设现场的普通钢铁结构使用角钢、槽钢、H钢等材料，加工这些型钢时原先的设备因利用手工进行部分加工，对产品的加工生产有所限制。利用机械手臂和等离子切割的三维型钢技术能够提高生产能力、节省材料、减少工作人员。

2.造船产业：造船产业是对型钢的需求最高的部门，船舶的支柱（Support)或纵骨（Longitudinal)等部位使用角钢、不等边不等厚角钢、槽钢、H钢等各种型钢。目前，型钢的加工主要使用氧气切割方法，但费用高、容易出现热变性以及切割面有所粗糙。而且，使用工作母进行的加工虽然切割面和尺寸精度非常出色，但加工费非常贵。机器人等离子自动切割机可以解决这些问题，提高生产性。

3.制管产业：加工管和连接部位的形状时，到现在一直用手画出三维形状后作标记并进行氧气切割或等离子切割，大部分工作以手工进行。若引进利用机械手臂和等离子进行加工的三维型钢技术，不仅可以提高生产型，还能提高产品的质量。

4.其他产业：飞机和铁路车辆的骨架也使用各种型钢类，用于这些领域的型钢加工品要求非常高的精密度，因阳气切割有可能才产品质量上出现问题，而且手工对型钢曲面的精密加工存在很多困难。若使用利用机械手臂的三维加工技术和等离子切割技术，可以加工出适合这些领域使用的优质型钢产品

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