1． 一體成型的行星臂架和兩端支撐行星齒輪的設計，可承受最大的軸向負載，並可增加減速機可靠度及結構剛性。

2． 行星齒輪的傳動接口採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。齒輪基材經熱處理調質至硬度30HRc，再利用本廠最先進的離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性。

3． 利用3D HeliTopo的設計分析技術，分別對齒面作齒型及導程之修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

 

AB/ABR 系列產品特點：

減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。

輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。

獨特的馬達連接板和軸櫬的模塊化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達。

齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。

齒輪箱和內環齒輪采一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。

NyoGel 792D 合成潤滑油脂

使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並采IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養。

行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，確保最大的扭轉剛性。

齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性。

利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

行星齒輪的傳動接口採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩。

輸出軸的油封接觸接口採用先進的碳氮化鈦(TiCN)鍍膜，表面硬度達 3,000Hv以上,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 μm以下，可確保最低摩擦係數和最低的起動扭矩。

專利的油封系統設計，輸入端的高速油封接口采先進陶瓷(Ceramic)套環，表面硬度和精度分別達到 1700Hv和 Ra0.2 μm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命。

專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設于行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度專利的行星臂架設計.

整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確。