主令控制器用於控制提升和物料搬運機械設備。
其可變的組合結構使其能夠組成不同功能的產品，以滿足客戶各種各樣的應用需求。
當主令控制器應用於起重機控制系統時，可以安裝于便攜式或固定式控制臺上，用
于控制電機的加速，運行和制動。
控制器的部件包括：控制杆，控制杆限位套筒，  操動機構，凸輪，觸點，電位器或編碼
器等。
控制杆用於在一個或二個方向上操動主令控制器，可以是單動或者是聯動。當主令
控制杆返回中心零位時，其附帶的機械或電氣聯鎖機構動作。控制杆的防護套保証
控制器的防護等級。
限位套筒分為兩類：
p 標準類型：
O “全方位”限位套筒：允許控制杆運動到最大行程，同步控制兩個運動機構；
O “十”字或“一”限位套筒：允許控制杆運動到最大行程，但一次只能操動一個
運動機構；
p 特殊類型：用於滿足客戶需求的特殊運動軌跡。