1) EP1系列交流伺服驅動器，採用先進的控制算法，使用IPM智能模塊，能實現轉矩、轉速、位置精確的數字控制，在EP100的基礎上新增了共振抑制，編碼器信號的輸出功能，精巧的顯示操作面板可以實時監控並調整電機的運行狀態，按國內工業環境的可靠性設計，使產品穩定可靠。
   2) 輸入輸出端子：光隔離，功能可編程，輸入端子可以實現伺服使能、報警清除、轉矩限制和緊急停機等功能，輸出端子可以實現報警、定位完成和速度到達等指示功能，使操作流程更規範化。另外，輸入接口可由開關、繼電器和集電極開路三極管控制，輸出採用達林頓光電耦合器，可與繼電器和光電耦合器連接，接口使用更加方便。
   3) 位置控制模式 : 高速光隔離的plus/signal 信號、ccw/cw plus信號和A/Bphase plus信號控制方式，並採用差分或者單端的脈衝接收方式，可以有效地抑制干擾，可選的指令脈衝平滑濾波，使系統在加減速過程中平穩地運行，增加脈衝信號的數字濾波和檢測方式。
   4) 共振抑制：通過調整內部參數可以起到抑制共振的效果。編碼器信號輸出：將編碼器信號分頻后通過線驅動輸出。
   5) 保護機制：過壓、過流、過載、超速和編碼器異常等多種錯誤檢測機制，防範于未然。