德國AUMA電動執行器
德國AUMA公司是世界上第二大執行器生產廠商。在所有工業領域的不斷髮展的自動化過程中，電動執行器在過程控制和調節應用中，扮演着越來越重要的角色。 AUMA是被全世界業內公認的電動執行器的注意製造商、在設計、開發、製造過程中積累的30多年的經驗已經成為AUMA能提高性能可靠的產品的重要保障 產品簡介 Auma Norm（基本出力部分) AUMA NORM的 構 成 及 概 括 介 紹 AUMA多迴轉執行器的整個產品系列都是採用統一的模塊化設計的。它的標準配置AUMA NORM由如下的部件組成： 1. 電動機 2. 傳動機構 3. 控制單元 4. 電氣連接 5. 閥門聯接裝置 6. 手動機構 傳動機構 蝸杆蝸輪減速機構將電動機的轉速降低到所需要的輸出轉速，電機不轉時傳動機構自鎖。齒輪箱是由鑄鐵製成的。閥門聯接裝置 有多種類型的輸出驅動裝置可供選擇以便將執行器安裝在不同類型的閥門上。外形及尺寸符合ISO 5210或DIN 3338標準。亦可按要求提供DIN 3210標準提供輸出驅動裝置。手動操作 在手動操作模式下可以設定行程開關和執應緊急操作。當電機在停止狀態時，拉動手/自動切換手柄可以將電動機與傳動機構脫離同時將手動機構與傳動機構聯接在一起。因為電動執行器是以電動為優先而設計的，所以一旦啟動電機手動機構便立刻自動地與傳動機構脫離同時電動機便自動地與傳動機構嚙合到一起。在電動操作期間手輪不轉動。用一台便攜式電動執行器可以實現緊急操作，但這時需要使用一個專用的聯軸器（注意：最大允許轉速為300 rpm）。 可閉鎖式手輪操作機構（任選配置） 為了避免未經許可的手動操作，可以提供一個閉鎖裝置。 電機 專門開發的具有大啟動力矩的AUMA電動機保証了AUMA電動執行器的可靠性。這對於抬起完全關閉的閥板和嚴密的扭矩關閉是必需的。更進一步說，這種電機能夠保証在閥板移動過程中所需扭矩的變化不會對輸出轉速產生明顯的影響。 電氣連接 控制電纜和動力電纜的連接是通過AUMA插拔式連接器來實現的。 AUMA NORM的 技 朮 參 數根據標書的要求，我們選擇的執行器具有如下的配置及性能參數：供電電源：380V ±20%，50Hz ±1%，3Ph，電源電壓降至負值極限時執行器能夠正常啟動，並保証其行程變化不大於全行程的1.5%。 電動執行器工作制：每小時允許接通次數為1200次。 馬達：三相鼠籠式異步電機，絕緣等級F，三相繞組中每相都串有過熱保護開關，其保護動作溫度為140攝氏度。馬達具有高啟動力矩低慣性。 配有結構簡單，性能可靠的雙向限位開關和扭矩開關，並且在中間位置還提供兩個可隨意設定位置的信號接點。每對開關均具有獨立的一個常開和一個常閉接點。接點之間相互獨立沒有公共端。接點容量為250VAC，5A；機械壽命大於二百萬次。 調節型執行器配有4~20 mA反饋裝置。其最大負載為600W。 自鎖的蝸輪和蝸杆傳動機構，防止惰走。 獨立的手輪操作，停止電動的任意時刻均可以切換到手輪操作，並且此時仍然保持自鎖功能。通電時，自動恢復電動。 電動執行機構行程時間：詳見技術參數數據表。 工作溫度：?? 標準型電動執行器的工作溫度範圍為 –30 °C～ +80 °C。環境溫度變化10 °C時執行器行程變化不大於全行程的1.5%。 相對濕度：￡ 95%。 外殼防護等級：IP 67, 潛水型。（執行器可以在水下一米環境中工作30分鐘）。 具有力矩保護功能，其力矩，推力在名義值的基礎上有不小於 ± 20%的可調裕度。行程有± 10%的可調裕度。行程時間亦可調整。 外觀：外層為防腐滲鐵雲母層，面板和銘牌光滑平整。 自調式機腔加熱器，防止執行器內部結露。 Auma Matic（電動機一體化控制單元） AUMA MATIC的結構及其功能說明帶AUMA MATIC的電動執行器由如下部分組成： 1. 執行器基本出力部分AUMA NORM 2. 安裝在執行器基本部分上的可編程電機一體化控制單元AUMA MATIC 將電機一體化控制單元于電動執行器組合到一起有以下幾種優點： 1. 與普通的不帶控制單元的執行器的布線相比由於大大簡化了現場布線的工作量，因此可以節約大量的費用 2. 由於繼電器不是安裝在遙遠的電氣控制櫃中，因此在扭矩開關或行程開關被侵壓以後電機會立刻停止轉動不會產生過長的延時 可以被輕易而靈活地組合到各種各樣的過程控制系統中或者組合到一個標準化的現場總線系統中，例如：PROFIBUS -FMS， PROFIBUS -DP，INTERBUS -S或MODBUS -RTU。電機一體化控制單元AUMA MATIC由以下幾個模塊組成： 1. 用於控制電機電源的換向接觸器 2. 操作和信號電路板 - 帶有初級熔斷器，和用於將現場按鈕發出的控制命令傳遞到電子電路的繼電器；應客戶的要求還可帶上做為任選件的指示燈 3. 接口板 - 帶有用於隔離內部信號和外部信號之間電位差的光電隔離器，繼電器和發光二極管指示燈。 4. 以SMD技術設計的邏輯板 - 其上裝有C-MOS場效應管。它提供了對內部信號和外部信號之間的連接進行編程以及用DIP開關設定電機控制的可能性。 5. 連接執行器本身AUMA NORM和電機一體化控制單元AUMA MATIC的AUMA插拔式電氣連接器。 6. 為用戶接線而提供的AUMA插拔電氣連接器 7. 帶有現場/遠程旋轉器和按鈕的現場控制面板。 8. 為整個一體化電機控制單元供電用的電源供應單元。 9. 電機一體化控制單元AUMA MATIC的模塊化設計結構使得對其配置的修改變得非常容易。 在不帶一體化控制單元的執行器（AUMA NORM）上的AUMA插拔式電氣連接器與電機一體化控制單元（AUMA MATIC）上的電氣連接器是完全相同的。這使得AUMA電動執行器的升級改型非常容易。 電動機的一體化控制單元AUMA MATIC可以被安裝在以下型號規格的執行器上： 多迴轉執行器： SA 07.1 - SA 16.1（用於開 - 閉控制） SAM 07.1 - SAM16.1（用於調節控制）部分迴轉執行器： 1. SG 05.1 - SG12.1 AUMA MATIC也有防爆型的，但是不能將普通型的經改型升級后應用到防爆型執行器SA Ex或SAM Ex上。 AUMA MATIC的技術參數以下是針對帶有Auma Matic控制單元的執行器所給出的技術參數及特征說明。 Auma Matic與 Auma norm之間插槽式連接，其安裝方向可以每隔90°任意選擇。 通過現場控面板可以進行Remote（遠方）-Off（停機）-Local（現場）的轉換，並且有“開 - 關 - 停”操作按扭和全開、全關位置到位指示燈及故障指示燈。 工作溫度：工作溫度範圍為 – 30 °C～ + 80 °C。 相對濕度：￡ 95%。 外殼防護等級：IP 67, 潛水型。（執行器可以在水下一米環境中工作30分鐘）。 外觀：外層為防腐滲鐵雲母層，面板和銘牌光滑平整。 輸入阻抗為250V。關斷型執行器可接受中控室的脈衝信號或干接點信號的控制。 調節精度（死區）：0.5%~2.5%可調。 執行器的控制和反饋信號可直接接受或送到DCS系統中，中間不需要增加任何轉換和隔離設備。 執行器與控制室之間的電纜連接最多為：指令信號、位置反饋信號、動力電源、接點信號和執行器故障信號。一體式電源控制板：用戶只需提供動力電源，內部控制電源由執行器一體提供。 斷信號保護功能：斷信號時，運行到全開、運行到全關、停在原位等三種保護功能可由用戶在現場設定。 故障保護和報警功能：具有過壓/欠壓、過流、缺相和錯相自動更正等保護功能。對於以下故障，提供報警接點輸出：錯相、缺相、中途過力矩和馬達過熱保護動作等。