主要部件是一個直徑較大而長度較短的筒體，通過傳動機械使其緩慢轉動，物料從筒體一端的中心套筒給入，在筒體內由於礦石本身的拋落衝擊及自磨而粉碎。達到成品粒度的物料通過格子板在溢流水的作用下，從筒體另一端的中心套筒流出。

1.節能，在產量和細度相同的情況下，其系統能耗僅為氣流磨的三分之一；

2.投資小，效益高，其價格僅為氣流磨的四分之一；

3.生產環節少，效率高。

自磨機是原材料粉碎作業的重要設備也是應用最廣的設備。它的主要部件是一個直徑較小而長度較大的筒體，通過傳動機械使其緩慢轉動，物料從筒體給料端給入，在筒體內由於鋼球及礦石本身的拋落衝擊和自磨，物料得以粉碎。由於不斷給入物料，其壓力促使筒內物料由給料端向排料端移動。達到成品粒度的物料從筒體出料端排出。濕磨時，物料被水流帶走;干磨時，物料被氣流帶走。