泥漿泵是在鑽探過程中，向鑽孔輸送泥漿或水等沖洗液的機械。泥漿泵是鑽探機械設備的重要組成部分。它的主要作用是在鑽進過程中將泥漿隨鑽頭鑽進注入井下，起着冷卻鑽頭，清洗鑽具、固着井壁、驅動鑽進，並將打鑽后岩屑帶回地面的作用。在常用的正循環鑽探中﹐泥漿泵是將地表沖洗介質─清水﹑泥漿或聚合物沖洗液在一定的壓力下﹐經過高壓軟管﹑水龍頭及鑽杆柱中心孔直送鑽頭的底端﹐以達到冷卻鑽頭﹑將切削下來的岩屑清除並輸送到地表的目的。常用的泥漿泵是活塞式或柱塞式的﹐由動力機帶動泵的曲軸迴轉曲軸通過十字頭再帶動活塞或柱塞在泵缸中做往復運動。在吸入和排出閥的交替作用下﹐實現壓送與循環沖洗液的目的。